智能網聯路側設備

5G智能網聯路側設備支持現有技術發展:車聯網、自動駕駛等新技術還處于研發階段，交通基礎設施需要適應性改造，彌補現有技術的不足:智能交通可以解決無人駕駛車輛能夠感知的決策空間有限的問題，更廣泛的路側環境感知和決策需要由智能路側交通設施提供，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.通信控制:面向未來的智能交通對信息的實時性和可靠性要求更高。需要建立可靠、實時、多模式的通信傳輸系統，包括路側設備與車輛之間的通信，以及路側設備與控制中心之間的通信。

　　2.全息感知:面向未來的智能交通對信息的全面性和綜合性提出了更高的要求，車側感知能力的制約需要通過智能路側交通設施系統來完成。

　　3.車路協調:十字路口、坡道、隧道、橋梁等復雜交通場景需要系統級的協調和暢通;交通事故，復雜的氣候條件，交通管制等。需要系統級的協調應急響應。

　　4.數據融合:根據各種傳感器的檢測信息，對各種交通信息進行判斷和綜合處理，完成多重數據融合，可用于交通狀態信息和識別定位，包括車輛信息檢測、交通狀況檢測、路況信息檢測、交通氣象信息檢測等。

　　5.綜合仿真:智能網絡化運輸系統復雜多變，車輛側無法在系統層面進行優化，構建基于分布式計算、云存儲和網格的綜合仿真系統勢在必行。

　　級別

　　智能網聯路側設備從交通基礎設施系統信息化、智能化、自動化的角度，結合應用場景，混合交通和主動安全系統等。交通基礎設施系統分為I0級(無信息/智能/自動化)，完全靠自駕車本身;I1級(初步數字化/初步智能化/初步自動化)，基礎設施可以完成低精度感知和初步預測，為單輛自駕車輛提供自動駕駛所需的靜態和動態信息。

　　I2類(部分網絡化/部分智能化/部分自動化)，基礎設施系統依靠I2X通信為車輛的水平和垂直控制提供建議或指令，車輛向道路反饋其最新的規劃決策信息。

　　I3級(有條件自動駕駛，基于交通基礎設施的高度網絡化)可以在包括專用車道在內的主干道上實現有條件自動駕駛。特殊情況下，駕駛員需要接管車輛進行控制;I4級(基于交通基礎設施的高度自動化駕駛)可以實現特定場景/區域的高度自動化駕駛。

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