自動(dòng)駕駛教學(xué)

自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)適用于深度學(xué)習(xí)、多傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺處理、路徑規(guī)劃等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的開發(fā)和驗(yàn)證，適用于計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能等高校實(shí)驗(yàn)室作為教學(xué)或?qū)W術(shù)研究，保證系統(tǒng)真正上路，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　它是是汽車和人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，它是目前世界范圍內(nèi)汽車和交通運(yùn)輸領(lǐng)域智能化和網(wǎng)絡(luò)化的主要發(fā)展方向，已成為各國競相爭奪的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。SLAM技術(shù)作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，涉及自動(dòng)駕駛平臺(tái)的硬件、軟件和系統(tǒng)應(yīng)用。

　　自動(dòng)駕駛儀作為本科生的一門實(shí)踐課程，不僅使學(xué)生對自動(dòng)駕駛儀及相關(guān)專業(yè)知識(shí)有了直觀的了解，而且將相關(guān)技術(shù)延伸到其他智能無人系統(tǒng)中。在自主駕駛實(shí)驗(yàn)教學(xué)中培養(yǎng)了學(xué)生各方面的自主駕駛能力。基于SLAM的激光雷達(dá)和視覺傳感器作為教學(xué)設(shè)備，構(gòu)建了自動(dòng)駕駛教學(xué)輔助車實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。SLAM模塊在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的意義、可行性、研究內(nèi)容、存在的問題及解決方法。

　　因?yàn)樗且粋€(gè)自動(dòng)駕駛教學(xué)的平臺(tái)，我們充分考慮了教學(xué)的需要和方便，整車結(jié)構(gòu)模塊化，教學(xué)模塊可快速加載。此外，采用高保真模擬客車級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以無縫連接到實(shí)車上使用，保證了教學(xué)和實(shí)驗(yàn)的真實(shí)可靠性。同時(shí)，我們將改善目前市場上自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)的一些缺點(diǎn)。”服務(wù)平臺(tái)負(fù)責(zé)人介紹。

　　并且它采用了小型但逼真的底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)(包括差速器、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、雙橫臂懸架等)。)，搭載工控機(jī)(包括GTX 10系列GPU)和客車傳感器，采用CAN總線通信協(xié)議，基于百度阿波羅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)客車級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

　　該自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)的功能涵蓋環(huán)境感知、車輛定位、軌跡預(yù)測、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、高精度地圖、車輛控制、系統(tǒng)仿真等領(lǐng)域，完全滿足教學(xué)和科研的需要，并且可以無縫連接到真實(shí)車輛上使用。

　　它根據(jù)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的教學(xué)和科研需求，提供了完整的硬件電路設(shè)計(jì)資源包、駕駛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源包和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)資源包。同時(shí)，該平臺(tái)為汽車、電子、軟件、計(jì)算機(jī)及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)提供了最完善的自動(dòng)駕駛教學(xué)和科研平臺(tái)，擁有豐富的教材、實(shí)驗(yàn)說明和參考資料。為汽車公司提供一個(gè)實(shí)用的自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)。

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