自動駕駛教學

自動駕駛教學實驗臺適用于深度學習、多傳感器數據融合、視覺處理、路徑規劃等自動駕駛關鍵技術的開發和驗證，適用于計算機、自動化、人工智能等高校實驗室作為教學或學術研究，保證系統真正上路，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　它是是汽車和人工智能、物聯網、高性能計算等新一代信息技術深度融合的產物，它是目前世界范圍內汽車和交通運輸領域智能化和網絡化的主要發展方向，已成為各國競相爭奪的戰略制高點。SLAM技術作為自動駕駛的關鍵技術，涉及自動駕駛平臺的硬件、軟件和系統應用。

　　自動駕駛儀作為本科生的一門實踐課程，不僅使學生對自動駕駛儀及相關專業知識有了直觀的了解，而且將相關技術延伸到其他智能無人系統中。在自主駕駛實驗教學中培養了學生各方面的自主駕駛能力。基于SLAM的激光雷達和視覺傳感器作為教學設備，構建了自動駕駛教學輔助車實驗教學平臺。SLAM模塊在實驗教學中的意義、可行性、研究內容、存在的問題及解決方法。

　　因為它是一個自動駕駛教學的平臺，我們充分考慮了教學的需要和方便，整車結構模塊化，教學模塊可快速加載。此外，采用高保真模擬客車級自動駕駛系統，可以無縫連接到實車上使用，保證了教學和實驗的真實可靠性。同時，我們將改善目前市場上自動駕駛教學平臺的一些缺點。”服務平臺負責人介紹。

　　并且它采用了小型但逼真的底盤機械結構(包括差速器、轉向機構、雙橫臂懸架等)。)，搭載工控機(包括GTX 10系列GPU)和客車傳感器，采用CAN總線通信協議，基于百度阿波羅自動駕駛系統實現客車級自動駕駛功能。

　　該自動駕駛教學平臺的功能涵蓋環境感知、車輛定位、軌跡預測、路徑導航、路徑規劃、高精度地圖、車輛控制、系統仿真等領域，完全滿足教學和科研的需要，并且可以無縫連接到真實車輛上使用。

　　它根據自動駕駛領域的教學和科研需求，提供了完整的硬件電路設計資源包、駕駛計算機系統資源包和自動駕駛系統資源包。同時，該平臺為汽車、電子、軟件、計算機及自動化等相關專業提供了最完善的自動駕駛教學和科研平臺，擁有豐富的教材、實驗說明和參考資料。為汽車公司提供一個實用的自動駕駛開發平臺。

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