車輛輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

車輛輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)軍用教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的功能和應(yīng)用特點(diǎn)不同于傳統(tǒng)的汽車電子控制系統(tǒng)，自動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有自己的特點(diǎn)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　車輛輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行良好，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地采集各傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)，并顯示在上位機(jī)界面上。上位機(jī)與控制器之間的精確通信保證了實(shí)驗(yàn)臺(tái)能夠模擬智能車輛在真實(shí)場景中行駛時(shí)遇到的意外情況，如行人過街、緊急制動(dòng)等。

　　特點(diǎn)

　　1.車輛輔助駕駛系統(tǒng)與車輛性能、道路特性和駕駛員安全行為直接相關(guān);

　　2.車輛輔助駕駛系統(tǒng)通常需要配合多個(gè)車載控制系統(tǒng)，是一個(gè)分布式控制系統(tǒng);

　　3.車輛輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場景一般是人、車、路組成的閉環(huán)系統(tǒng)，缺一不可;

　　自動(dòng)化模擬測試

　　1.建立三維虛擬交通環(huán)境和智能車輛模型，利用實(shí)時(shí)仿真技術(shù)測試ADAS功能;

　　2.通過建立模型實(shí)現(xiàn)了駕駛員在環(huán)測試的虛擬測試，分析了駕駛員的碰避和駕駛行為特征;

　　道路測試項(xiàng)目

　　1.全程采集駕駛員的操作行為、路況場景、公交車信息數(shù)據(jù);

　　2.測試涵蓋了ADAS的功能點(diǎn)和特殊場景測試;

　　3.路試涵蓋不同地區(qū)、不同天氣、不同光照條件下的測試;

　　通過道路試驗(yàn)和自動(dòng)模擬試驗(yàn)，采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)后，利用完善的數(shù)據(jù)辦公系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，并對(duì)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)率進(jìn)行分析，以保證自動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能完整性和有效性;

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