自動(dòng)低速駕駛的仿真平臺(tái)

汽車自動(dòng)低速駕駛的仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)還提供了基于快速語義的道路交通流設(shè)計(jì)，包括車道規(guī)則、車輛和行人行為、交通標(biāo)志行為，以及給定時(shí)刻各交通對象交通行為的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)輸出，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　1.支持高精度三維場景仿真和基于環(huán)境光的仿真;

　　2.可根據(jù)用戶需求定制道路場景中的交通流，道路上的車輛、行人、交通燈均可定制;

　　3.支持物理特性的高精度傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)仿真、攝像機(jī)仿真、激光雷達(dá)仿真;

　　4.打開交通場景編輯模塊，定制道路和交通場景，定制道路兩側(cè)的建筑和綠化帶;

　　5.此外,考慮到“man-vehicl-road”周期的仿真試驗(yàn)更能反映現(xiàn)實(shí),該平臺(tái)還提供了一個(gè)無縫的開放接口和物理傳感器、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,控制器和各種測試數(shù)據(jù),以更好地滿足測試的需求和目標(biāo)模擬在不同的水平;

　　6.主動(dòng)駕駛(或算法控制車輛)車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)可根據(jù)客戶要求自行設(shè)定;

　　實(shí)驗(yàn)

　　1.轉(zhuǎn)彎性能實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);

　　2.制動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);

　　3.障礙和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);

　　4.加速度特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);

　　5.特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);

　　基于自動(dòng)低速駕駛仿真

　　在無人車上，除了上述自動(dòng)低速駕駛的仿真平臺(tái)提供的基于物理現(xiàn)實(shí)的場景建模能力外，還集成了相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器系統(tǒng)的模型仿真。

　　可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬的物理方面,即道路場景和現(xiàn)實(shí)交通流定義的基礎(chǔ)上,環(huán)境光源和材料表面光學(xué)特性可以添加,知覺和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)和環(huán)境和交通流的影響感知系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)通過構(gòu)建一個(gè)智能駕駛模擬器。同時(shí)，外部接口控制算法對傳感器輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和驗(yàn)證，包括SIL、HIL等多層次仿真驗(yàn)證。

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