自動低速駕駛的仿真平臺

汽車自動低速駕駛的仿真實驗平臺還提供了基于快速語義的道路交通流設(shè)計，包括車道規(guī)則、車輛和行人行為、交通標(biāo)志行為，以及給定時刻各交通對象交通行為的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)輸出，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　1.支持高精度三維場景仿真和基于環(huán)境光的仿真;

　　2.可根據(jù)用戶需求定制道路場景中的交通流，道路上的車輛、行人、交通燈均可定制;

　　3.支持物理特性的高精度傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)仿真、攝像機(jī)仿真、激光雷達(dá)仿真;

　　4.打開交通場景編輯模塊，定制道路和交通場景，定制道路兩側(cè)的建筑和綠化帶;

　　5.此外,考慮到“man-vehicl-road”周期的仿真試驗更能反映現(xiàn)實,該平臺還提供了一個無縫的開放接口和物理傳感器、虛擬現(xiàn)實設(shè)備,控制器和各種測試數(shù)據(jù),以更好地滿足測試的需求和目標(biāo)模擬在不同的水平;

　　6.主動駕駛(或算法控制車輛)車輛動力學(xué)參數(shù)可根據(jù)客戶要求自行設(shè)定;

　　實驗

　　1.轉(zhuǎn)彎性能實驗數(shù)據(jù);

　　2.制動特性實驗數(shù)據(jù);

　　3.障礙和實驗數(shù)據(jù);

　　4.加速度特性實驗數(shù)據(jù);

　　5.特性實驗數(shù)據(jù);

　　基于自動低速駕駛仿真

　　在無人車上，除了上述自動低速駕駛的仿真平臺提供的基于物理現(xiàn)實的場景建模能力外，還集成了相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器系統(tǒng)的模型仿真。

　　可以實現(xiàn)實時動態(tài)模擬的物理方面,即道路場景和現(xiàn)實交通流定義的基礎(chǔ)上,環(huán)境光源和材料表面光學(xué)特性可以添加,知覺和動態(tài)實時仿真驗證系統(tǒng)和環(huán)境和交通流的影響感知系統(tǒng)可以實現(xiàn)通過構(gòu)建一個智能駕駛模擬器。同時，外部接口控制算法對傳感器輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和驗證，包括SIL、HIL等多層次仿真驗證。

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