無(wú)人駕駛電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制與測(cè)試教學(xué)平臺(tái)

無(wú)人汽車駕駛電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制與測(cè)試教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由管柱、渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、12v直流助力電機(jī)、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和控制單元等部件構(gòu)成，具有線控化、高可靠性等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)雙模自動(dòng)轉(zhuǎn)換。適用于使用管柱式電動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的無(wú)人駕駛汽車得線控轉(zhuǎn)向相關(guān)測(cè)試與開發(fā)。包括結(jié)構(gòu)及工作原理實(shí)驗(yàn)，電路實(shí)驗(yàn)，無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)，控制器開發(fā)實(shí)驗(yàn)，適合于以EPS結(jié)構(gòu)原理教學(xué)及無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

　　組成

　　1.全金屬展板式面板;

　　2.助力電機(jī);

　　3.防護(hù)設(shè)施、萬(wàn)向自鎖腳輪、電源控制開關(guān)，測(cè)試軟件，控制軟件，控制器等;

　　4.控制電腦及懸架輪胎及轉(zhuǎn)角盤;

　　5.led電壓表、診斷接頭、智能轉(zhuǎn)換電源、臺(tái)架;

　　功能要求

　　1. 自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制功能的工作原理與開發(fā);

　　2.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的保養(yǎng)、故障診斷與維修;

　　3.自動(dòng)駕駛汽車線控轉(zhuǎn)向性能測(cè)試;

　　4.控制器結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)實(shí)驗(yàn);

　　5.無(wú)人駕駛電動(dòng)轉(zhuǎn)向測(cè)試與開發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)也具有自動(dòng)泊車控制原理與開發(fā)及測(cè)試實(shí)驗(yàn);

　　6.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理;

　　7.車道保持控制原理與開發(fā)及測(cè)試實(shí)驗(yàn);

　　8.控制電路原理與檢測(cè)實(shí)驗(yàn);

　　9.轉(zhuǎn)角傳感器結(jié)構(gòu)及標(biāo)定實(shí)驗(yàn);

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