視覺感知實訓臺

無人駕駛視覺感知實訓臺主要用于完成理論教學、實踐教學和評估任務,它是通過攝像頭采集電視顯示屏中的離線數據和視頻，并將離線數據和視頻傳輸到工控機，實現車道線、車輛、行人(包括電瓶車、自行車)和交通燈的識別和顯示功能，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1.訓練表的測量部分至少包括訓練表、測量面板和配套的檢測軟件。

　　2.實訓臺的故障設置裝置至少包括故障設置和恢復裝置。

　　3.實訓臺至少由兩部分組成:操作部分和測量部分(包括故障設置裝置)。

　　4.實訓臺包括1個10英寸顯示和操作的人機界面屏幕、1個50英寸顯示和操作的液晶電視、1個近距離攝像機(包括駕駛)、1個遠程攝像機(包括駕駛)、1個模擬車型、1個設備承載平臺、1個視覺處理器、1臺工控機和30G離線數據庫。

　　功能要求

　　1.參數檢測功能:實時識別和顯示車道線、車輛、行人(包括電瓶車、自行車)和交通燈的離線數據。

　　2.結構顯示功能:訓練平臺各部分必須符合原車布局。

　　3.評估和評估功能:培訓平臺提供故障設置和恢復功能，可以通過專用車輛檢測儀器、圖像數據接收和分析方法、單目攝像機參數配置和采樣頻率配置培訓、圖像識別算法處理培訓、攝像機網絡端口設備物理連接和設置方法來檢測和排除故障。

　　4.原理介紹功能:訓練平臺可以模擬攝像機在不同場景下采集道路圖像的原理，包括在不同光線和天氣下的表現。

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