激光雷達實訓臺

無人汽車激光雷達實訓臺要用于完成理論教學、實訓及鑒定考核任務，實訓臺通過部署兩個激光雷達(單線激光雷達、16線激光雷達)完成激光雷達原理的教學、維修、故障信息解讀。通過此實驗臺可以具體細致的了解到自動駕駛中激光雷達所發揮的作用，以及出現故障之后的表征，能夠模塊化刨開自動駕駛底層原理來了解自動駕駛，滿足原理介紹、故障診斷、數據檢測及鑒定考核功能，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1.實訓臺至少由運行部分、測量部分(包含故障設置裝置)兩部分組成。

　　2.訓臺運行部分至少包括16線、單線激光雷達，網絡通信、工控機、模塊化裝備臺架總成及相關附件。

　　3.實訓臺故障設置裝置至少包括故障設置及恢復軟件一套。

　　功能要求

　　1) 原理介紹功能：實訓臺能通過配套軟件顯示16線/單線激光雷達功能、工作原理以及主要特性參數。

　　2) 結構展示功能：激光雷達實訓臺各零部件必須符合在原車上的布局。

　　3) 參數檢測功能：

　　a) 實訓臺提供傳感器數據接口和數據可視化軟件。

　　b) 單線激光雷達和16線雷達三維建模軟件。

　　c) 障礙物檢測軟件。

　　d) 電氣、網絡故障設置。

　　e) 數據集仿真建模可給1G以上數據，并可根據校園真實環境采集(包括行人、機動車、非機動車等)。

　　4) 鑒定考核功能：實訓臺提供故障設置及復原功能，并通過觀察現象或者專用檢測儀器檢測和排除故障。

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