無人駕駛驅動自動制動控制原理平臺

無人駕駛驅動與自動制動控制原理與測試教學實驗平臺由驅動及制動系統線控結構及工作原理實驗，電路實驗，車輛的電源控制、檔位控制、油門控制、制動控制實驗，控制器開發實驗，適合于以新能源汽車基礎驅動的控制理論及結構教學、制動系統結構原理教學及無人駕駛液壓制動系統控制原理實驗，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1.制動系統組成結構:真空助力器、制動總泵、控制電腦及剎車分泵、彩色展板式面板、led電壓表、智能轉換電源、臺架，防護設施、萬向自鎖腳輪、電源控制開關，測試軟件，控制軟件，信號發生器等;

　　2.驅動系統組成結構：以電動汽車驅動系統實物為基礎設計，包含電源系統、驅動電機、帶差速器的驅動橋、電路原理圖、控制器、換擋開關、油門踏板、數字顯示屏、點火開關、電源開關、斷電開關等;

　　功能要求

　　1.制動控制器預留接收整車控制器信號接口，便于后續與前端集成為無人駕駛系統;

　　2.驅動動控制器：用于接收油門、擋位等信號信號，并轉換成對驅動控制指令，實現車輛的動力系統控制、在輸出端預留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監測;

　　3.制動系統使用批量生產的標準型號，包括制動總泵、分泵、管路及蓄能裝置，不帶 ABS，可以實現踏板操作/電控操作;

　　4.控制信號發生器：用于對制動控制器發出指令信號，可進行編程或改變參數，從而實現對驅動及制動強度的改變;信號發生器可顯示指令信號或預留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監測;

　　5. 配有車輛工況監控及匹配軟件：配有大屏幕液晶顯示器，可以實時監控驅動與制動工作參數，也可對驅動控制器進行參數調校與匹配;

　　7.制動系統檢測設備用于檢測制動系統的性能，包含測量制動系統壓力、系統協調時間等功能，能夠以圖表形式顯示、記錄和輸出測試結果;

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