智能交通車路協(xié)同實驗室

智能交通車路協(xié)同實訓(xùn)室與車路協(xié)同智能駕駛環(huán)境仿真沙盤配套組合使用，可實現(xiàn)以下教學(xué)實訓(xùn)和科研實驗場景，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　實訓(xùn)和科研實驗場景

　　1.多種道路場景和應(yīng)用場景行駛能力：單車道、多車道、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、U型掉頭、十字路口通行、異形交匯路口通行、ETC通行、坡道行駛;

　　2.障礙物識別及響應(yīng)：動態(tài)避障、緊急情況處理、狹窄路段;

　　3.目標(biāo)檢測識別及響應(yīng)：車道線識別及響應(yīng)、交通標(biāo)志識別及響應(yīng)、交通信號燈識別及響應(yīng);

　　4.自動駕駛綜合能力：停障、避障、循跡、車道保持、自動巡航、停車入位、前撞擊防止、盲點檢測等ADAS功能，以及并道行駛、超車換道、匯入車流、多車編隊協(xié)同、車路通信交互協(xié)同等功能;

　　5.高精度地圖和路徑規(guī)劃;

　　6.智能交通車路協(xié)同實驗室的高速和城市特定場景：低速跟車、隊列行駛、十字路口通行、連續(xù)彎路、交通信號燈識別、過隧道工況、進(jìn)出停車場、進(jìn)出公交站、橋梁通行、充電站、ETC收費站通行;

　　實訓(xùn)項目

　　ROS基礎(chǔ)與實踐

　　1)ROS文件系統(tǒng);

　　2)創(chuàng)建ROS程序包;

　　3)ROS服務(wù)和參數(shù);

　　4)創(chuàng)建ROS消息和服務(wù);

　　5)理解ROS話題;

　　6)理解ROS節(jié)點;

　　7)錄制與回放數(shù)據(jù);

　　8)rqt_console和roslaunch使用;

　　9)可視化工具RVIZ;

　　10)ROS實戰(zhàn)之發(fā)送基本形狀Markers;

　　11)車路協(xié)同實驗室ROS實戰(zhàn)之顯示點線;

　　12)ROS實戰(zhàn)之發(fā)布訂閱節(jié)點;

　　13)ROS實戰(zhàn)之編寫Service和Client;

　　激光雷達(dá)

　　1)激光雷達(dá)安裝與標(biāo)定;

　　2)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析;

　　3)基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采樣;

　　4)激光雷達(dá)點云分割;

　　5)基于激光雷達(dá)的點云匹配;

　　6)基于激光雷達(dá)的物體聚類;

　　7)激光雷達(dá)障礙物檢測;

　　8)基于激光雷達(dá)的建圖;

　　機器視覺

　　1)數(shù)據(jù)清洗及預(yù)處理方法;

　　2)基于邊界和區(qū)域的基本圖像分割技術(shù);

　　3)邊界特征的提取與表達(dá)、測量及分類;

　　4)仿真沙盤環(huán)境下的紅綠燈識別;

　　5)仿真沙盤環(huán)境下的標(biāo)識牌實時檢測;

　　6)仿真沙盤環(huán)境下的車道線檢測;

　　7)城市道路車輛動態(tài)實時檢測;

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