車(chē)路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室

車(chē)路協(xié)同實(shí)訓(xùn)室旨在支撐車(chē)輛、信息、人工智能等專(zhuān)業(yè)群建設(shè)，滿(mǎn)足學(xué)生對(duì)新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐實(shí)驗(yàn)的需求，通過(guò)教學(xué)、科研和競(jìng)賽緊密結(jié)合的形式，深化學(xué)生對(duì)自動(dòng)(無(wú)人)駕駛技術(shù)的認(rèn)知，促進(jìn)單車(chē)智能技術(shù)和車(chē)路協(xié)同一體化技術(shù)的協(xié)同發(fā)展，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　車(chē)路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室的單車(chē)智能方面，無(wú)人駕駛模型車(chē)使用適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)的教育級(jí)車(chē)輛底盤(pán)，采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、具有獨(dú)立懸掛減震結(jié)構(gòu)、帶有完整的全車(chē)燈光系統(tǒng)，具備典型的線(xiàn)控底盤(pán)特征，能適應(yīng)室內(nèi)模擬場(chǎng)地環(huán)境和室外園區(qū)真實(shí)道路環(huán)境。模型車(chē)配置車(chē)規(guī)級(jí)16線(xiàn)激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等智能傳感器，具備UWB定位功能和2.4G/5G Wifi通信能力，并搭載基于ROS系統(tǒng)的車(chē)路協(xié)同無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)，而且支持拓展安裝GPS組合導(dǎo)航定位傳感器。

　　模型車(chē)具有環(huán)境感知判斷和目標(biāo)識(shí)別能力，可開(kāi)展全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和即時(shí)動(dòng)作規(guī)劃，進(jìn)行路徑規(guī)劃自主行駛，在實(shí)物仿真道路環(huán)境以及室外園區(qū)環(huán)境中結(jié)合 V2X 車(chē)路協(xié)同功能開(kāi)展無(wú)人駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能的測(cè)試驗(yàn)證。模型車(chē)兼具低成本、高性能、實(shí)訓(xùn)使用安全系數(shù)高等特點(diǎn)，適合開(kāi)展相關(guān)教學(xué)實(shí)訓(xùn)使用，模擬車(chē)套數(shù)≥5。

　　實(shí)驗(yàn)室搭建具有各種交通元素、交通設(shè)施和多種應(yīng)用場(chǎng)景的室內(nèi)實(shí)物仿真道路環(huán)境，一體成型標(biāo)準(zhǔn)模塊能夠靈活拼接不同的道路交通場(chǎng)景方案，可結(jié)合開(kāi)展教學(xué)實(shí)訓(xùn)的具體使用需求和環(huán)境空間改變或增減模塊從而改變道路形狀，適配性高且仿真模擬效果真實(shí)。

　　可拼接簡(jiǎn)單的測(cè)試場(chǎng)景，能夠滿(mǎn)足初學(xué)者和課堂單一任務(wù)場(chǎng)景的實(shí)訓(xùn)需求，亦可拼接進(jìn)階的包含日常使用場(chǎng)景的城市通勤拼接方案，亦可以拼接出智慧城市、城市樞紐綜合場(chǎng)景的大型方案，為開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧交通的測(cè)試驗(yàn)證提供必要的基礎(chǔ)道路仿真環(huán)境。沙盤(pán)面積在150平米左右，道路場(chǎng)景含丁字路口、雙向兩車(chē)道十字路口、直角彎、駝峰橋、公交站、停車(chē)場(chǎng)等道路特征和場(chǎng)景，含紅綠燈、人行道、攝像頭等道路元素。可模擬行人穿行、超車(chē)場(chǎng)景等。

　　車(chē)路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室采用“車(chē)-路-云-網(wǎng)-圖”一體化設(shè)計(jì)，以仿真交通場(chǎng)景為載體，融合 ZigBee、Wi-Fi、LoRa、4G/5G 等多種技術(shù)，包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互、充電樁監(jiān)測(cè)、數(shù)字孿生地圖、智能紅綠燈、智慧停車(chē)、智慧公交站等場(chǎng)景和應(yīng)用方向，通過(guò)V2X、路側(cè)智能設(shè)施、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)共同配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)智能終端、測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景和協(xié)同互聯(lián)云平臺(tái)三方數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享、動(dòng)態(tài)更新、即時(shí)處理和協(xié)同決策控制，輔助智能汽車(chē)的感知與決策。

　　實(shí)驗(yàn)室可以將采集的車(chē)輛底盤(pán)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和可視化，并通過(guò)遠(yuǎn)程云控功能對(duì)測(cè)試車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控和干預(yù)。Web前端可以將測(cè)試車(chē)輛的深度相機(jī)目標(biāo)檢測(cè)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、超聲波雷達(dá)障礙物檢測(cè)信息、毫米波雷達(dá)障礙物檢測(cè)信息、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、轉(zhuǎn)向角、電量、車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、總線(xiàn)數(shù)據(jù)等即時(shí)動(dòng)態(tài)信息，以及測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)字孿生三維電子地圖、交通信號(hào)燈、交通監(jiān)控圖像等信息實(shí)時(shí)共享。

　　它可以遠(yuǎn)程控制無(wú)人駕駛車(chē)輛、自主選擇場(chǎng)景和路徑、實(shí)時(shí)定位，具備完備的“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同+智能道路+綜合指揮”能力，滿(mǎn)足對(duì)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人之間不同程度的信息交互的呈現(xiàn)要求。可服務(wù)于智能終端互聯(lián)、數(shù)據(jù)交互、云端通信等多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的軟硬件開(kāi)發(fā)和實(shí)訓(xùn)。

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