車路協同實驗室

車路協同實訓室旨在支撐車輛、信息、人工智能等專業群建設，滿足學生對新能源汽車和智能網聯汽車關鍵技術學習和實踐實驗的需求，通過教學、科研和競賽緊密結合的形式，深化學生對自動(無人)駕駛技術的認知，促進單車智能技術和車路協同一體化技術的協同發展，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　車路協同實驗室的單車智能方面，無人駕駛模型車使用適合教學實訓的教育級車輛底盤，采用阿克曼轉向結構、具有獨立懸掛減震結構、帶有完整的全車燈光系統，具備典型的線控底盤特征，能適應室內模擬場地環境和室外園區真實道路環境。模型車配置車規級16線激光雷達、深度相機、超聲波雷達、毫米波雷達等智能傳感器，具備UWB定位功能和2.4G/5G Wifi通信能力，并搭載基于ROS系統的車路協同無人駕駛軟件系統，而且支持拓展安裝GPS組合導航定位傳感器。

　　模型車具有環境感知判斷和目標識別能力，可開展全局路徑規劃、局部路徑規劃和即時動作規劃，進行路徑規劃自主行駛，在實物仿真道路環境以及室外園區環境中結合 V2X 車路協同功能開展無人駕駛和車聯網功能的測試驗證。模型車兼具低成本、高性能、實訓使用安全系數高等特點，適合開展相關教學實訓使用，模擬車套數≥5。

　　實驗室搭建具有各種交通元素、交通設施和多種應用場景的室內實物仿真道路環境，一體成型標準模塊能夠靈活拼接不同的道路交通場景方案，可結合開展教學實訓的具體使用需求和環境空間改變或增減模塊從而改變道路形狀，適配性高且仿真模擬效果真實。

　　可拼接簡單的測試場景，能夠滿足初學者和課堂單一任務場景的實訓需求，亦可拼接進階的包含日常使用場景的城市通勤拼接方案，亦可以拼接出智慧城市、城市樞紐綜合場景的大型方案，為開展車聯網、智慧交通的測試驗證提供必要的基礎道路仿真環境。沙盤面積在150平米左右，道路場景含丁字路口、雙向兩車道十字路口、直角彎、駝峰橋、公交站、停車場等道路特征和場景，含紅綠燈、人行道、攝像頭等道路元素。可模擬行人穿行、超車場景等。

　　車路協同實驗室采用“車-路-云-網-圖”一體化設計，以仿真交通場景為載體，融合 ZigBee、Wi-Fi、LoRa、4G/5G 等多種技術，包括車聯網數據交互、充電樁監測、數字孿生地圖、智能紅綠燈、智慧停車、智慧公交站等場景和應用方向，通過V2X、路側智能設施、云計算、物聯網共同配合，實現整個車聯網系統智能終端、測試應用場景和協同互聯云平臺三方數據的實時共享、動態更新、即時處理和協同決策控制，輔助智能汽車的感知與決策。

　　實驗室可以將采集的車輛底盤數據、傳感器數據、車聯網場景數據進行分析處理和可視化，并通過遠程云控功能對測試車輛進行遠程車輛狀態監控和干預。Web前端可以將測試車輛的深度相機目標檢測、激光雷達點云數據、超聲波雷達障礙物檢測信息、毫米波雷達障礙物檢測信息、導航定位、路徑規劃、轉向角、電量、車輛運行數據、總線數據等即時動態信息，以及測試場景的數字孿生三維電子地圖、交通信號燈、交通監控圖像等信息實時共享。

　　它可以遠程控制無人駕駛車輛、自主選擇場景和路徑、實時定位，具備完備的“單車智能+車路協同+智能道路+綜合指揮”能力，滿足對車與車、車與路、車與人之間不同程度的信息交互的呈現要求。可服務于智能終端互聯、數據交互、云端通信等多個物聯網技術應用領域的軟硬件開發和實訓。

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