線控技術綜合教學實訓平臺

線控技術綜合教學實驗平臺是以汽車驅動系統實物為基礎設計，進行驅動及制動系統線控結構及工作原理實驗，電路實驗，車輛的電源控制、檔位控制、油門控制、制動控制實驗，控制器開發實驗，適合于以新能源汽車基礎驅動的控制理論及結構教學、制動系統結構原理教學及無人駕駛液壓制動系統控制原理實驗

　　組成

　　線控技術綜合教學實訓平臺主要是由VCU整車控制器、AEPS線控轉向系統、AESP線控制動系統、AMCU線控驅動系統、計算系統(占美)、控制軟件(自研)等組成。

　　基礎參數

　　1.控制臺外形尺寸(mm)：1200*1050*1500;整備質量(Kg)：≤50;

　　2.驅動轉向制動臺架尺寸：1400*1300*1500;

　　3.輸入電源：AC220V±5% ，50±1Hz;

　　4.電子顯示屏：≥21.5寸主流高端品牌;

　　5.VCU控制器：完全自主開發、開放式提供原理圖、接口定義、可二次開發、主芯片型號：S32K142;

　　6.線控技術綜合教學實訓平臺的轉向與制動底層控制器:完全自主開發、開放式提供原理圖、接口定義、可二次開發、主芯片型號：S32K144;

　　控制軟件

　　1.控制軟件能夠實現對驅動系統前進后退加減速、轉向和制動系統的響應和性能測試;

　　2.通過CAN通信發送數據控制轉向角度和建立制動壓力;

　　3.可以通過模擬設置線路故障，進行轉向和制動系統的故障檢測與排除;

　　4.可以通過平臺進行通圖形化快速編程實現CAN總線協議解析及控制轉向角度與建立制動壓力;

　　5.可以與傳感器實訓臺進行聯動，實現AEB系統控制;

　　6.提供與線控綜合實訓臺正常使用相關的所有軟件資源，軟件資源使用不受時間限制;

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