智能網聯汽車實驗訓練室

智能網聯汽車試驗室由智能網聯汽車、基礎設施(沙盤)、移動智能網聯信號管控系統、移動交通信息發布系統、移動電子警察視頻監控系統、車聯網服務器、數字道路交通沙盤控制系統、智能汽車基于激光SLAM的自主定位導航教學模塊和智能汽車深度視覺學習算法模塊組成，下面由小編為您詳細介紹!

　　基礎設施(沙盤)

　　智能網聯汽車實驗室的方案構建了三維半實物虛擬仿真沙盤，并基于半實物虛擬仿真沙盤和虛擬仿真軟件設計了各種實驗場景。通過將真實的道路、建筑、草地、綠植、橋梁、護欄、停車場、交通標志等交通環境元素進行微縮移植。構建集智能車輛、智能路網、智能管理中央控制系統于一體的虛擬仿真實訓平臺，提供沉浸式、三維、虛擬現實相結合的智能交通系統，其中，道路的形式按照實際公路工程建設標準按比例設計，包括交叉口、丁字路口、環島、匝道、彎道、漸變道路、停車區、景觀區等不同的場景元素。

　　參數如下

　　1.路面材料:特殊的過濾狀材料，美觀耐磨，標志標線清晰，路面平整;

　　2.功能展示層承載道路景觀，包括紅綠燈、標志標線、路燈、草坪、龍門架、攝像頭、限速標志等。顯示層組件的功能可以通過螺釘固定在路面層和路基上;

　　3.照明電路:包括建筑燈、景觀燈、路燈、裝飾燈、功能燈、功能電路、電路中央控制箱在內的所有燈具及電路控制;

　　4.路網設計:全路段指學校或城市的標志性路段，主體部分實際設計為1:20或1:10，其他路段在滿足路網設計規范和閉環交通流的條件下合理設計，并提供多角度交通設計圖;

　　5.交通控制設備:包括交通誘導顯示板、可變限速標志、閃光報警設備等交通設備;

　　6.智能網聯汽車實驗室里面的車道類型:包括雙向四車道、雙向兩車道、單行道、應急車道、匝道、專用道路等;

　　7.保留可擴展的電子設備接口，以及二次開發接口的功能和代碼;

　　8.沙盤面板上有電源控制面板，主電源開關、路燈電源、紅綠燈電源、氛圍燈電源可獨立控制;

　　9.道路有多種行駛路線，路標和標線清晰，路面平整;

　　10.道路保護:模擬現實生活中高速公路的隔離帶、景觀路、護欄;

　　功能介紹

　　1.智能車輛通信系統;

　　2.智能車輛傳感系統;

　　3.智能車輛駕駛控制系統;

　　4.可實現自動車輛編隊跟隨駕駛:智能車輛可獨立實現多車編隊駕駛和跟隨駕駛，其物理模型;

　　5.智能車輛定位系統;

　　系統信號功能

　　1.智能網聯汽車實驗訓練室根據預設的控制方案，控制輸出固定周期的相位信號，該方案運行周期長，綠信比和相序不隨路況變化;

　　2.通過感應可以實現相位停車、一次性人行橫道等特殊功能;

　　3.不同時間段的多次控制，會導致交叉口的交通狀況不同，為了達到良好的控制效果，需要設置不同的控制方案;

　　4.根據檢測到的交通流量數據實時改變信號綠燈時間，至少在舞臺上闖最小的綠燈，如果有車經過，延長綠燈時間。延長綠燈時間后，繼續延長綠燈時間，直到跑到最大綠燈;

　　5.信號可以把一天24小時分成幾個時間段，每個時間段運行相應的周期和綠信比方案;

　　6.自適應誘導控制根據交通流量自動實時調整信號控制參數，以適應交通流量變化的控制模式;

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