無人駕駛智能網聯教學實訓設備

無人駕駛智能網聯教學設備是一個基于車聯網的智能駕駛模擬操作平臺，平臺基于大數據的網絡傳輸，高度整合路況信息、道路信息、環境信息、標志信息、車況信息、傳感器設備信息，讓用戶充分體驗各種車輛的駕駛體驗和車聯網實時信息的交互，下面由小編為您詳細介紹!

　　原理

　　無人駕駛智能網聯教學實訓設備集成了駕駛、數據采集、道路模擬、車車交互、車網交互、數據分析、報表生成等一系列功能;

　　1.數據處理層:有效整合各種數據，開發ANZ應用軟件平臺，實現與司機的實時交互，駕駛員可以在系統中任意選擇車輛、路況、天氣場景，系統可以整合匹配數據;

　　2.數據應用層:接收來自數據處理層的各類信息，通過特定的顯示設備動態顯示當前的道路場景、路徑等信息，動態提供駕駛員操縱動作的反饋，實現車輛與平臺的實時交互，及時記錄駕駛員的操縱信息，生成日志報告文件并上傳至云端;

　　3.數據提供層:由基于大數據的后臺云提供，通過仿真、前期路況采集、場景采集，由車聯網的所有數據信息、視頻信息、地圖信息、車輛信息、天氣信息組成;

　　結構

　　1.外部傳感器:包括加速度計、慣性導航系統、GPS系統、雷達等的數據采集或模擬，通過電腦主機的數據處理，在主屏幕上模擬顯示道路的變化，如上坡下坡、車道寬度、白天、山路、隧道等一系列場景;

　　2.汽車智能網聯教學試驗設備的云服務器:存儲車聯網的各種數據信息，如地圖信息、場景信息、天氣信息、車輛信息、駕駛員控制信息等。根據駕駛員的選擇，將相應的車聯網數據信息傳輸到客戶端，在云平臺的顯示屏上顯示當前正在使用該系統的客戶，這可以通過授予權限來實現。與司機云平臺的交互以及駕駛云之間的交互;

　　3.控制方向踏板模擬手動和自動操作，并將數據上傳至主機;

　　4.客戶端顯示屏:實時顯示當前路況信息、標志信息和周邊車輛信息，能密切配合駕駛員的控制，通過電腦及時響應駕駛員的控制;

　　5.換擋機構:模擬手動、自動、手剎等操作，并將數據上傳至上位機;

　　6.客戶端主機:完成與云端服務器的實時數據交換、傳感器的數據采集和傳輸、與客戶端顯示屏的數據交互和顯示、駕駛控制系統的數據采集和顯示。客戶端屏幕實時顯示動態駕駛場景信息，通過網絡連接云端，上傳更新數據;

　　7.駕駛員座椅:用戶可以調節座椅來完成駕駛操作;

　　8.互動屏:接收電腦主機發送的實時車況信息、路況信息、導航信息、交通流量信息，實現車車互動、車臺互動;

無人駕駛智能網聯教學設備支持與高職院校、高校、科研機構共建智能汽車、車聯網教學實訓室，該智能網聯教學設備主要包括以下教學和培訓形式:

　　無人駕駛編程實踐:它利用軟件和硬件的結合，幫助學生學習和理解無人駕駛的基本概念;

　　自動駕駛教學:配備線性實車底盤，模塊化設計，配有自動駕駛教學課程，便于教師按部件、結構進行教學，讓學生通過教、學、做，了解自動駕駛技術及相關開發流程;

　　并且它能以解決路上驗證方法成本高、環境不可控等問題，要求這種裝置能夠方便靈活的搭建實驗場景，實驗場景適用于無人駕駛汽車使用的各種環境傳感器，要求智能網聯教學設備上的無人駕駛人工智能汽車模型能夠響應各種算法的動作輸出要求;這種設備占地面積少，成本低。

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