高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)綜合開發(fā)測(cè)試平臺(tái)用于智能汽車專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)，產(chǎn)品由線控底盤、多傳感器、目標(biāo)模擬系統(tǒng)、虛擬仿真教學(xué)軟件、輔助駕駛軟件組成，平臺(tái)具有高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的功能演示、調(diào)試、開發(fā)、虛擬仿真等教學(xué)功能，同時(shí)配備課程資源，使得學(xué)生能夠?qū)W習(xí)及掌握高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理，并具備二次開發(fā)能力。

　　系統(tǒng)組成及參數(shù)

　　系統(tǒng)由中控屏、組合儀表、傳感器(視覺、毫米波雷達(dá)等)、綜合計(jì)算機(jī)、線控底盤及配套實(shí)物模擬目標(biāo)(目標(biāo)車輛、交通標(biāo)志等)組成，組合儀表、攝像頭等傳感器采用了量產(chǎn)車設(shè)備，通過(guò)實(shí)物或仿真的方式實(shí)現(xiàn)ADAS功能，并包含了部分智能座艙功能，總體功能如下：

　　1.人機(jī)交互：比照量產(chǎn)車的人機(jī)交互操作，通過(guò)組合儀表和中控屏界面按鈕及菜單操作，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的開啟、顯示、關(guān)閉和其他交互，

　　2.配套仿真系統(tǒng)，智能座艙配套仿真軟件，可以根據(jù)不同的環(huán)境搭建仿真場(chǎng)景，提供所需要的數(shù)據(jù)源，完整模擬實(shí)車狀態(tài)，包括在仿真軟件中人工駕駛車輛及各項(xiàng)ADAS功能的模擬試驗(yàn)和體驗(yàn);

　　3.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)綜合開發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)方向盤、油門、剎車在仿真軟件中的控制(實(shí)物在環(huán))及將實(shí)物信號(hào)接入仿真軟件;

　　4.全面具備ADAS基本功能，具備車道保持、前向碰撞預(yù)警、AEB、車道偏離預(yù)警、自適應(yīng)巡航、自主泊車輔助、盲區(qū)檢測(cè)能力等典型的ADAS功能;

　　5.全方位、多角度檢測(cè)：具備疲勞檢測(cè)、交通標(biāo)志檢測(cè)、交通信號(hào)燈檢測(cè)、全景環(huán)視能力;

　　實(shí)際場(chǎng)景中具備的功能

　　1.底盤支持高精度線控、轉(zhuǎn)向、制動(dòng);

　　2.疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng) (DMS)功能：具備駕駛員疲勞檢測(cè)報(bào)警、視線長(zhǎng)時(shí)間脫離路面報(bào)警、脫崗報(bào)警、打電話報(bào)警、抽煙報(bào)警等駕駛員的行為分析功能;

　　3.交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)功能：系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上播放或者在實(shí)訓(xùn)臺(tái)前方展示的典型交通標(biāo)志的含義，最后在實(shí)訓(xùn)臺(tái)的屏幕上顯示;

　　4.自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)功能：底盤在模擬行進(jìn)過(guò)程中，前方出現(xiàn)人員、車輛時(shí)，或者通過(guò)多普勒目標(biāo)模擬器模擬綜合平臺(tái)前方出現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，危急情況下平臺(tái)緊急制動(dòng);

　　5.交通信號(hào)燈識(shí)別(TLR)功能：該功能由實(shí)際運(yùn)行實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上播放或者在實(shí)訓(xùn)臺(tái)前方展示的交通信號(hào)燈，最后在實(shí)訓(xùn)臺(tái)的屏幕上顯示;

　　仿真教學(xué)軟件實(shí)現(xiàn)的功能

　　1.可以通過(guò)矢量圖，激光雷達(dá)點(diǎn)云圖，影像圖還原真實(shí)場(chǎng)景，可以自定義各種類型交通場(chǎng)景，支持多種交通元素(多類型車道、樹木、房屋、交通標(biāo)志，道路標(biāo)線等等)供用戶選擇編輯;

　　2.能夠按照教學(xué)實(shí)踐方案，在仿真軟件中將車輛底盤、各傳感器等集成為一臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛，能夠?qū)嵺`傳感器裝調(diào)、標(biāo)定、調(diào)試及系統(tǒng)測(cè)試功能;

　　3.支持接入不同交通流密度的場(chǎng)景，通過(guò)人工操作實(shí)訓(xùn)臺(tái)底盤的方式駕駛仿真環(huán)境中的車輛，支持主車與周圍的交通流的通信與交互功能;

　　4.LDW系統(tǒng)功能在仿真上實(shí)現(xiàn)：人工駕駛車輛在仿真軟件場(chǎng)景中行駛，通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)屏幕、語(yǔ)音提示、轉(zhuǎn)向盤振動(dòng)等一種或多種方式向駕駛員提示系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)。當(dāng)存在車道偏移時(shí)，提醒駕駛員及時(shí)修正行駛方向，并可以根據(jù)偏移量的大小實(shí)現(xiàn)不同程度的預(yù)警效果;

　　5.LKA系統(tǒng)功能在仿真上實(shí)現(xiàn)：人工駕駛車輛在仿真軟件場(chǎng)景中行駛，仿真車輛行駛狀態(tài)在實(shí)訓(xùn)臺(tái)屏幕進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。當(dāng)存在車道偏移時(shí)，仿真軟件會(huì)向?qū)嵱?xùn)臺(tái)發(fā)布控制指令，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的車輪方向有所回正;

　　6.LKA系統(tǒng)功能在仿真上實(shí)現(xiàn)：人工駕駛車輛在仿真軟件場(chǎng)景中行駛，仿真車輛行駛狀態(tài)在實(shí)訓(xùn)臺(tái)屏幕進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。當(dāng)存在車道偏移時(shí)，仿真軟件會(huì)向?qū)嵱?xùn)臺(tái)發(fā)布控制指令，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的車輪方向有所回正;

　　7.ACC系統(tǒng)功能在仿真上實(shí)現(xiàn)：人工駕駛車輛在仿真軟件場(chǎng)景中行駛，當(dāng)車輛前方無(wú)障礙物時(shí)，車輛按設(shè)定的速度巡航行駛;當(dāng)行駛車道的前方有其他前行車輛時(shí)，輔助駕駛軟件將根據(jù)本車和前車之間的相對(duì)距離及相對(duì)速度等信息，對(duì)車速進(jìn)行調(diào)整;相關(guān)參數(shù)均支持調(diào)整;

　　8.FCW和AEB功能在仿真上實(shí)現(xiàn)：預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)包含前向碰撞報(bào)警 (FCW) 和自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)兩項(xiàng)功能。當(dāng)在仿真環(huán)境中本車探測(cè)到與前方車輛、 行人或其他物體存在潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，將發(fā)出聲音報(bào)警。并在情況持續(xù)惡化時(shí)，施加短促制動(dòng)，根據(jù)緊急程度自動(dòng)緊急制動(dòng);相關(guān)參數(shù)均可調(diào)整;

　　9.仿真環(huán)境至少能夠集成激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和相機(jī)3種傳感器，以及包括對(duì)雨、雪、光照明暗變換等3種天氣條件的模擬;

　　課程清單

　　1.ADAS綜合臺(tái)架原理及構(gòu)造說(shuō)明;

　　2.ADAS典型功能原理講解及實(shí)現(xiàn);

　　3.虛擬仿真軟件場(chǎng)景搭建及應(yīng)用;

　　4.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)DMS試驗(yàn)及調(diào)試;

　　5.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)AEB試驗(yàn)及調(diào)試;

　　6.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ACC試驗(yàn)及調(diào)試;

　　7.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)FCW試驗(yàn)及調(diào)試;

　　8.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)LKA試驗(yàn)及調(diào)試;

　　9.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)LDW試驗(yàn)及調(diào)試;

　　10.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)TLR試驗(yàn)及調(diào)試;

　　11.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)TSR試驗(yàn)及調(diào)試;

　　12.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)綜合試驗(yàn)及調(diào)試;

　　13.高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)二次開發(fā)案例;

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