激光雷達實訓實驗臺

激光雷達教學實訓臺配備提供專項教學課件，根據本實驗設備和學習目的精心設計，實現圖文并茂、理實結合，更直觀地為學生的主動思考、探索、發現、創造提供感性材料，促使學生主動地思考問題，將課本知識融入實踐當中，讓學生對問題積極思考并尋找答案。

　　性能特點

　　1、系統控制面板提供激光雷達系統功能結構原理圖，有助于直觀了解和認知激光雷達系統功能結構和各部件連接關系;

　　2、實驗臺控制面板提供激光雷達系統主要部件安裝位置和插件，利用聯結線束實現關鍵部件間的聯結，達到安裝實訓的目的;

　　3、激光雷達系統各部件提供線路檢測端子，可使用萬用表、示波器、CAN總線分析儀等專用或通用設備對激光雷達系統及線路進行電壓、電流、電阻、頻率、占空比、工作波形、信號進行檢測、分析;

　　4、激光雷達實訓實驗臺故障設置裝置可以模擬激光雷達系統各部件間的聯結狀態，可以設定各部件工作狀態和線路聯結狀態，有助于學生理解和掌握激光雷達檢測工作原理;

　　5、實驗臺提供激光雷達輸出信號標定功能，利用計算機內置程序，通過顯示器可直觀觀察掃描信號的輸出結果，使用鍵盤、鼠標實現對激光雷達性能參數的觀測;

　　6、實驗臺提供激光雷達信號掃描檢測障礙物功能，利用計算機內置程序，通過顯示器可直觀觀察掃描信號檢測障礙物的輸出結果;

　　7、實驗臺框架采用鋁合金框架結構而成，提供鍵盤鼠標等的專用操作平臺，提供專用資料存儲位置，方便資料存儲和使用。實驗平臺底座部分安裝有高性能萬向腳輪及自鎖腳輪裝置，方便隨時移動和固定;

　　8、實驗臺配套有實訓指導書和對應的數字資料，實訓指導書主要包括實訓設備日常維護、維修資料、故障設置資料、操作規范、操作流程、操作注意事項等;對應的PPT等教學資料主要提供激光雷達系統結構及工作原理，并從原理出發，以教學設備為基礎，采用動畫形式詳解激光雷達系統的組成及功能，利用現有設備將理論與實踐緊密結合，更好幫助學生完成基礎認知;

　　9.實驗臺提供考核功能，在學生進行排故考核時，自動記錄考核情況，同時可對考核時間進行設定;

　　功能

　　1.激光雷達系統工作原理及整體功能結構認知;

　　2.激光雷達傳感器工作原理及內部結構認知;

　　3.激光雷達電源輸入系統正極端子信號測量實訓(電壓、電流、電阻、波形);

　　4.激光雷達電源輸入系統負極端子信號測量實訓(電壓、電流、電阻、波形);

　　5.激光雷達信號輸出系統端子信號測量實訓(電壓、電流、電阻、波形);

　　6.激光雷達電源輸入系統正極端子故障設置(短路、斷路、虛接、接觸不良);

　　7.激光雷達電源輸入系統負極端子故障設置(短路、斷路、虛接、接觸不良);

　　8.激光雷達信號輸出系統端子信號故障設置(短路、斷路、虛接、接觸不良);

　　9.激光雷達系統各部件聯結實訓;

　　10.激光雷達系統各部件聯結故障設置實訓;

　　11.激光雷達輸出信號標定;

　　12.激光雷達信號掃描故障模擬實訓;

　　13.激光雷達系統教學培訓：結構、原理學習;

　　14.激光雷達配套專業課件學習;

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