智能網聯汽車仿真測試平臺

智能網聯汽車仿真測試實驗平臺是集多傳感器仿真、車輛動力學仿真、道路與場景環境仿真、交通流與智能體仿真、感知與決策仿真、自動駕駛行為訓練等一體化的自動駕駛仿真與測試平臺。該仿真平臺基于物理特性的機理建模，具有高精度和實時仿真的特點，用于自動駕駛產品的研發、測試和驗證，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　智能網聯汽車仿真測試平臺包括仿真測試系統和實車自動駕駛算法，可實現車輛動力學參數的設置和關鍵傳感器參數的設置，以及仿真測試用例的創建、線上/線下的導入/導出，在仿真平臺中可以完成車輛自動啟停、自動駕駛循跡，并實現主動避障、主動緊急制動等ADAS功能的仿真測試;仿真測試結束后，可以下載測試報告。結合基于國家質檢總局召回中心NAIS真實交通事故數據完全1：1還原的場景，主要培訓學生對智能網聯汽車在多種場景中進行測試和功能驗證的能力。

　　實訓內容

　　學生一方面通過計算機進行編程練習掌握基礎的編程知識，并通過虛擬仿真平臺上通過車輛三維模型、虛擬測試場地進行模擬實驗，驗證編程結果以及掌握基本操作流程。測試場景包括且不限于ADAS場景(含AEB、LKA及APA)以及自動駕駛場景：

　　場景1：前方車輛靜止場景

　　a.背景車輛為靜止，與車輛相距60m;

　　b.車輛車速為30km/h;

　　場景2：前方車輛制動場景

　　a.車輛與前方背景車輛均以30km/h的車速沿車道中間勻速行駛，兩車縱向間距保持在50m ;

　　b.兩車速度狀態維持3s后，前車以2m/s2的減速度制動;

　　場景3：前方行人橫穿場景

　　a.智能網聯汽車仿真測試平臺測試車輛以30km/h的車速沿車道中間勻速行駛，前方行人在距車輛橫向25m，縱向4m處以5km/h的速度橫穿馬路;

　　場景：4直道車道偏離抑制場景

　　a.試驗道路為一段長直道，該長直道應有足夠長度以滿足試驗車速的需要;

　　b.主車以30km/h的車速勻速行駛50m后，車輛以(0.4±0.2) m/s的偏離速度向右進行偏離;

　　場景5：彎道車道偏離抑制場景

　　a.試驗道路為一段直道連接一段彎道，其中彎道半徑為50m;

　　b.主車以30km/h的車速勻速行駛，進入彎道后車輛以0.25m/s的偏離速度向右進行偏離;

　　場景6：車道居中控制場景

　　a.試驗道路為一段直道連接一段半徑≤500 m的彎道，其中彎道的長度使車輛能夠行駛5s以上;

　　b.主車以30km/h的車速勻速行駛，進入彎道時車輛以0.2m/s的偏離速度向左進行偏離;

　　場景7：垂直泊車場景

　　a.場景中設置車位形式、車道線形式和車輛擺放初始位置，車輛按照自主規劃線路行進，考察泊車效果;

　　b.車輛從出發線駛出，經過道路右側有三個垂直車位(兩邊車位已停有車輛，中間為空車位)，主車倒車停入空車位，停穩10s以上，再駛出開到終點線前結束;

　　場景8：平行泊車場景

　　a.場景中設置車位形式、車道線形式和車輛擺放初始位置，車輛按照自主規劃線路行進，考察泊車效果。

　　b.車輛從出發線駛出，經過道路右側有三個平行車位(兩邊車位已停有車輛，中間為空車位)。主車倒車停入空車位，停穩10s以上，再駛出開到終點線前結束。

　　場景9：限速標志識別及響應場景

　　a.智能網聯汽車仿真測試平臺測試道路選取帶有限速標志牌(30km/h )的路段，限速牌距起點;

　　b.測試車輛在測試道路上起步速度為60km/h，通過限速路段;

　　場景10：機動車信號燈識別及響應場景

　　a.測試道路選取帶有機動車信號燈的路段;

　　b.分別設置信號燈為紅、綠;

　　c.測試車輛在測試道路上正常起步行駛，分別測試紅燈和綠燈下的車輛識別情況;

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