高級輔助駕駛系統(ADAS)

高級輔助駕駛系統(ADAS)實驗臺包含高級輔助駕駛零部件教學系統、激光雷達感知教學系統等組成，現在小編就拿激光雷達感知教學系統來舉例吧!

　　激光雷達感知教學系統

　　系統介紹(開發目的)

　　高級輔助駕駛系統(ADAS)中的激光雷達感知教學系統是智能網聯汽車激光雷達感知系統的教學平臺，包含激光雷達實訓臺、操作臺、標定板、工控機及配套軟件/教學課件，能夠實現對激光雷達結構及原理、布局安裝設計方法、調試標定方法等基本知識的教學，以及障礙物檢測、點云聚類、激光SLAM等應用功能的演示及二次開發集成。

　　系統功能及參數

　　基礎知識教學

　　①激光雷達結構及原理認知：通過教學動畫及課件，實現對激光雷達結構及工作原理的認知;

　　②布局安裝設計方法：能夠實現多種姿態的安裝與機械調整，實現不同安裝姿態下的感測范圍/視野盲區計算及驗證;

　　③激光雷達調試標定方法：能夠實現激光雷達水平、斜置(范圍不小于±45o)和側置的安裝固定。能夠實現激光雷達在各個安裝狀態下的標定及點云校準。通過配套的調試及標定軟件工具和配套課件/手冊，實現對激光雷達的功能配置方法及參數標定方法的掌握;

　　④基于激光雷達檢測障礙物檢測原理，聚類及數據處理方法;

　　應用功能試驗案例及二次開發

　　①講解障礙物檢測原理，配套可以進行點云聚類處理，實現靜/動態障礙物的檢測，并輸出目標框;實現感知范圍內典型障礙物(錐桶、行人等)的檢測，持續跟蹤并輸出動態障礙物的位置、速度和方向，幀率不低于10Hz;

　　②通過激光SLAM，構建激光雷達三維地圖創建，實現感知范圍內點云地圖創建;

　　③二次開發應用，上述功能預留了激光原始點云及各功能的參數接口，能夠調整參數及調用功能包，開展算法調整及二次開發;

　　④典型場景提供不少于5個試驗案例，包括雨霧和煙塵模擬;

　　傳感器性能參數

　　線束：不少于16線;

　　精度：±2cm(典型值);

　　測距：40cm~150m(目標反射率20%);

　　出點數： ~300,000pts/s (單回波);

　　垂直視場角：+15° ~ -15°;

　　垂直角分辨率： 2.0º;

　　水平視場角：360º；

　　水平角分辨率： 0.1º至0.4º(5-20Hz);

　　轉速: 300-1200rpm(5-20Hz);

　　輸出：~300k 點/秒;

　　支持課程及實驗清單

　　具備完整的課程教學資源包，除了配套說明書外，還包括不少于10學時的試驗支持課程和5學時的試驗案例(含指導書)，每個試驗案例均包含效果測試、調參等，學生參與時長不少于45分鐘;

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