無人小車駕駛控制系統

無人小車駕駛控制系統主要依靠汽車中的智能駕駛員，主要基于計算機系統，來實現無人駕駛的目的，它主要適用于檢測、抓取、智能駕駛、協同控制、計算機視覺、深度學習等技術的研究和應用，下面由小編為您介紹!

　　簡介

　　它具有通過性強、負載高、精度高、擴展性強、功率充足和電池壽命長的特點，它可以跨平臺開發，支持多種應用場景，該控制系統可以集成輔助設備，基于該控制系統實現SLAM自主路徑規劃、導航、避障等功能，適合二次開發。

　　該控制系統提供了基于ROS平臺的底層驅動和API接口，精確的PID控制和運動模型，便于硬件集成和二次開發，提供了豐富的教程和資料，并通過一鍵導航操作，大大降低了用戶的使用門檻，所有代碼都是開源的，軟件也在不斷更新。

　　并且它配有激光雷達、深度相機、高精度定位標簽、微型計算機、上位機電源、底盤線控等設備。

　　無人駕駛車輛控制系統的控制模式也可以構成室內無人駕駛車輛控制方法，具體而言，一種室內無人機控制方法，包括主控板和智能終端，主控板設有微處理器單元、超寬帶定位單元、慣性導航單元、無線通信單元和車輛控制單元;無人車在室內行駛時，超寬帶定位單元將檢測到的無人車當前位置信息發送給微處理器單元，慣性導航單元將計算出的無人車當前位置信息發送給微處理器單元。

　　此外，在室內無人駕駛車輛控制方法中，無人駕駛車輛控制系統還包括傳感器單元，該傳感器單元檢測障礙物的存在，并將障礙物的位置信息發送給微處理器單元，微處理器單元根據障礙物的位置信息生成指令和路徑導航信息，并將指令和路徑導航信息發送給車輛控制單元。

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