盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警

無人駕駛汽車盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警是指當一輛沿同一方向行駛的遠程車輛出現(xiàn)在主車輛(RV)相鄰車道的(HV)盲點時，它的BSW應(yīng)用程序提醒(HV)駕駛員;當主車輛(RV)準備好實施車道變換操作時(例如，轉(zhuǎn)向信號被激活等)。)，如果在相鄰車道上沿同一方向行駛的遠處車輛正處于或即將進入高壓盲區(qū)，LCW應(yīng)向高壓駕駛員發(fā)出預(yù)警，下面由小編為您介紹!

　　功能

　　主要功能是消除駕駛員的盲點，狹義的駕駛員視覺盲區(qū)，即駕駛員后視鏡的盲區(qū)，是指不能通過左、右、車內(nèi)后視鏡看到的夾角位置，以及與駕駛員肩部齊平并在相鄰車道向后延伸約5-8米的區(qū)域。

　　廣義而言，駕駛員視覺盲區(qū)是指駕駛員在駕駛過程中不能用肉眼觀察到的所有區(qū)域，包括前盲區(qū)、兩側(cè)盲區(qū)和后盲區(qū)。其中，車尾盲區(qū)最多，安全隱患較多，大多數(shù)交通事故都與此有關(guān)，駕駛員視覺盲區(qū)的解決方案經(jīng)歷了以下四個發(fā)展階段:反光鏡安裝(盲區(qū)小圓鏡)、超聲波倒車雷達安裝、360度全景攝像機安裝、高頻雷達安裝等。

　　應(yīng)用實現(xiàn)過程

　　應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)描述

　　1)駕駛時，RV以一定的頻率廣播自己的駕駛數(shù)據(jù);

　　2)分析接收到的RV消息并篩選出位于盲區(qū)的RV;

　　3) 進一步篩選處于一定距離范圍內(nèi)的RV作為潛在威脅車輛;

　　4)用RV篩選出有碰撞危險的危險車輛;

　　5)如果有多輛威脅車輛，選擇較緊急的威脅車輛;

　　6)系統(tǒng)向HV駕駛員發(fā)出碰撞警告，判斷碰撞閾值以時間為主要參數(shù)，以適應(yīng)駕駛員或自動車輛在不同車速下有足夠的反應(yīng)時間;

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