智能網聯汽車測試中心平臺

智能物聯網汽車測試中心平臺由車端子系統、路端子系統、視頻監控子系統、高精度定位及通信子系統、假人假車測試設備、車載視頻監控子系統、測試場管理平臺組成，下面由小編為您介紹一下!

　　測試場平臺功能

　　場景測試實時監控

　　本模塊實時展現場景測試的全過程，包括測試測試中，本車和背景車的車速、加速度、地圖軌跡，兩車的相對位置關系、紅綠燈倒計時、車載視頻監控(至少6個視頻窗口，包括前向視角、左視角、右視角、后視角、駕駛員方向盤視角、駕駛員腳步視角)，以及場景測試過程的事件報文(預警、報警、提示等信息)。

　　測試場實時監控

　　本模塊實時展現測試場內所有車輛的位置軌跡信息，為測試管理員提供宏觀視角管理。

　　場景測試回放(含視頻)

　　本模塊為測試數據回溯分析，與場景測試功能類似，可以回放場景測試的全過程，包括測試測試中，本車和背景車的車速、加速度、地圖軌跡，兩車的相對位置關系、紅綠燈倒計時、車載視頻監控(至少6個視頻窗口，包括前向視角、左視角、右視角、后視角、駕駛員方向盤視角、駕駛員腳部視角)，以及場景測試過程的事件報文(預警、報警、提示等信息)。

　　功能支持

　　1)至少可同時支持6路攝像頭的實時顯示;

　　2)車載視頻可支持回放和下載功能，視頻保存時間不小于45天;

　　3)數據回放應顯示進度條及絕對時間，可拖動進度條實現快速回放，前進、后退、暫停播放;

　　4)管控平臺的視頻界面需支持尺寸調整，點擊任意界面可放大縮小顯示的視頻界面。

　　數據統計功

　　統計功能包含：必測測試項目通過率、選測測試項目選擇率、測試車輛類型分布、測試主體類型分布、測試車輛網聯功能配備率、自動駕駛系統最高車速排名等項目。

　　OBECAN數據采集

　　本模塊通過OBD接口采集自動駕駛車輛自身CAN信號數據，通過OBE設備上傳到管控平臺。

　　業務參數至少包括：總里程、小計里程、小計行駛時間、總行駛時間、車輛識別碼VIN、方向盤角度、制動踏板開關、制動踏板位置、檔位、駐車制動、轉彎信號、近光燈、遠光燈、危險報警燈、后霧燈、車輛駕駛狀態(人工or自動)、緊急停車、牽引力控制系統狀態、ABS系統狀態、穩定性控制系統狀態、制動助力系統狀態、輔助制動器狀態、剩余電量/燃油余量、充電狀態、續航里程等。

　　GPS定位狀態、航向角、緯度、經度、車速等。詳細CAN接口協議根據業主需求進行定制開發。

　　業務參數可實時展示在場景測試實時監控模塊、場景測試回放模塊，數據回放模塊等。

　　測試數據分析(測試數據回放)

　　功能支持

　　1)回放過程中速度(自車和背景車)、加速度(自車和背景車)、自車和背景車或交通標志的相對距離曲線應該包含縱坐標和橫坐標;

　　2)橫坐標顯示絕對時間，縱坐標顯示該時刻對應的值;

　　3)需包含可移動標尺，數據回放結束時拖動標尺可顯示對應時間的縱坐標值;

　　相對距離實時計算

　　本功能用于支持測試數據分析功能，在車載終端上完成開發；

　　功能支持

　　1) 靜態目標相對距離：以限速標牌為靜態目標，主車通過OBE實時計算，主車距離該限速標牌的距離， 最后以時間軸/距離曲線顯示 ，用于實時或回溯測試數據分析;

　　2) 動態目標相對距離：在多車場景測試中，借助V2V功能，實時計算兩車之間的相對距離，進一步分析相對運動關系；

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