車路協同智能駕駛虛擬仿真實訓平臺

車輛行駛環境極其復雜、不可預測、難以復現，國內外各城市對實車路測都出嚴格限制，開放路段稀缺、試驗牌照昂貴。同時，考慮到目前多數無人駕駛技術尚停留在受限場景應用階段，實車場地試驗難以保證安全，因此車路協同智能駕駛虛擬仿真實驗平臺基于實車開展教學實訓具有限制條件多、成本高、安全性差等缺點，成為面向無人駕駛的人工智能人才培養的痛點，下面由小編為您詳細介紹!‘

　　簡介

　　當前的技術發展水平和特點決定了，無人駕駛人才培養過程中面臨的矛盾：

　　1)環境感知具有復雜不確定性，但同時要求有著較高的安全性可靠性要求;

　　2)學校培養出無人駕駛技術學生基礎通常較為薄弱;

　　上述因素都導致基于實車平臺的培養過程困難重重。因此，濟南恒信教具有限公司將目光從實車平臺轉向虛擬仿真平臺LongSim與物理仿真測試環境和實車測試驗證相結合的虛實結合模式。

　　為了解決目前無人駕駛仿真軟件的技術痛點，在自身多年無人駕駛技術積累基礎上，以科學研究帶動人才培養為方向，著力開發了用于開展教學實訓活動的無人駕駛虛擬仿真平臺。車路協同智能駕駛虛擬仿真實訓平臺通過數字化技術將客觀物理世界轉到虛擬世界運行，具有成本低、安全性高、可復現性強等優點，易于實現智能駕駛教學實訓和人才培養體系的流程化、規模化、網絡化。

　　車路協同智能駕駛虛擬仿真實訓平臺使用Carla為仿真引擎，涵蓋高逼真三維行駛環境與場景模擬、交通模型以及高精度環境傳感器模型，采用模塊組合、源碼剖析的方式來支撐人工智能人才培養過程的快速學習與實訓，具有較強的認可度、通用性和可操作性。

　　性能

　　1.高逼真度模擬行駛環境和場景;

　　2.高逼真度交通流模型;

　　3.高精度環境傳感器模型;

　　車路協同智能駕駛虛擬仿真實訓平臺基于仿真引擎，建設以仿真為驅動的課程設置體系，全方位支持以智能駕駛(如高級別智能輔助駕駛系統及無人駕駛系統)為載體的相關課程開始。課程可涵蓋傳感器原理、數據處理、自動控制、各類先進人工智能算法等工科類專業主干課程。

　　平臺運行架構

　　仿真平臺囊括了全棧無人駕駛人工智能算法，可以實現無人駕駛從環境感知、決策規劃到控制執行的整個技術路線的閉環。虛擬仿真平臺是由虛擬環境仿真軟件、仿真教學平臺、基礎API、HMI和教學案例等模塊組成。平臺提供單車控制器、交通流管理器、圖像識別算法等基本算法教學案例，可服務于智能車輛感知、決策、控制等全棧技術的教學實訓過程。

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