環境感知傳感器實訓臺架

智能網聯汽車傳感器感知實訓室包括：激光雷達實訓平臺、毫米波/超聲波雷達試驗臺、視頻感知試驗臺、GPS定位IMU組合慣導試驗臺。各實驗實訓臺配有與之相對應的教學資源包，展示其結構組成、工作原理與操作過程，下面由小編為您詳細介紹!

　　包括：教學課件模塊、教學視頻模塊、任務工單模塊，可針對智能網聯汽車感知層、控制層、決策層實現智能網聯汽車專業課程理實一體化教學，也可以針對《智能網聯汽車測試裝調職業技能等級標準》中智能傳感器的裝配與調試以及測試進行職業技能等級考核與培訓教學。同時與智能網聯教學車進行智能網聯汽車整車裝配、系統調試測試、功能測試與車輛測試，實現智能網聯汽車綜合教學。完成整車測試職業技能等級標準的培訓教學與考核。

　　簡介

　　環境感知傳感器實訓臺架主要用于完成理論教學、實訓及鑒定考核任務，原理的教學、維修、故障信息解讀。通過此實驗臺可以具體細致的了解到自動駕駛中傳感器所發揮的作用，以及出現故障之后的表征，能夠模塊化刨開自動駕駛底層原理來了解自動駕駛，滿足原理介紹、故障診斷、數據檢測及鑒定考核功能。

　　組成

　　它主要是由運行部分、測量部分、故障設置考核、標定測試系統幾部分組成：

　　1.實訓臺架運行部分：至少包括實物傳感器、工控機、信號或工況仿真模塊、裝備臺架總成及相關附件;

　　2.測量部分：原理圖面板帶有專用檢測接口，檢測端子：進行電壓、電阻、電流、波形測量;

　　3.故障設置考核：實訓臺故障設置裝置至少包括故障設置及恢復軟件一套;

　　4.標定測試系統：各傳感器測試與標定軟件及輔助設備，可進行傳感器性能測試及標定(攝像頭、雷達);

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