線控底盤實驗平臺

智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實訓系統(tǒng)的底盤設計采用全電動和全線控制方案，實現(xiàn)驅動、轉向和制動系統(tǒng)的全線控制。整個控制底盤主要包括車體、通過懸掛系統(tǒng)與車體連接的車輪、線控制動系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng)、線控驅動系統(tǒng)和車輛通信系統(tǒng)，它們固定安裝在車體上，線控制動系統(tǒng)通過制動電機指令控制電液制動系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛制動，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　該實驗平臺的線控轉向系統(tǒng)通過轉向電機向方向盤提供轉向扭矩，線控驅動系統(tǒng)通過驅動電機向驅動輪提供驅動扭矩;整車通信系統(tǒng)包括CAN總線和VCU，車輛的上層自動駕駛系統(tǒng)通過CAN總線與VCU相連。VCU通過現(xiàn)場總線與線控制動系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng)和線控驅動系統(tǒng)相連。整個底盤具有模塊化和通用化的特點，能夠滿足多功能無人車的使用要求。

　　功能實現(xiàn)

　　實驗平臺實現(xiàn)了智能底盤控制算法的統(tǒng)一、全面、高效檢測和功能檢測。

　　它主要包括支架、方向盤、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、中控臺、操作輸入裝置和顯示器。

　　支架是線控底盤實驗平臺的整體框架結構，方向盤、轉向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、中控臺、操作輸入裝置和顯示器都固定在支架上，方向盤與轉向系統(tǒng)的輸入端相連，轉向系統(tǒng)與中控臺相連，制動系統(tǒng)與中控臺相連，操作輸入裝置和顯示器與中控臺電連接，用于人機交互的界面顯示和命令輸入。

　　制動系統(tǒng)包括制動踏板、制動器和盤式制動器，其中制動踏板與制動器連接，制動器與盤式制動器連接。

　　轉向系統(tǒng)包括轉向軸、第一轉向齒輪、第二轉向齒輪、扭矩傳感器、角度傳感器和轉向橫拉桿，其中第一轉向齒輪位于上端，第二轉向齒輪位于方向盤和轉向軸之間的接合處，角度傳感器位于第二轉向齒輪和轉向橫拉桿之間的接合處，它還包括與制動踏板連接的制動輸出裝置。

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