線控底盤實驗平臺

智能網聯汽車底盤線控實訓系統的底盤設計采用全電動和全線控制方案，實現驅動、轉向和制動系統的全線控制。整個控制底盤主要包括車體、通過懸掛系統與車體連接的車輪、線控制動系統、線控轉向系統、線控驅動系統和車輛通信系統，它們固定安裝在車體上，線控制動系統通過制動電機指令控制電液制動系統，實現車輛制動，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　該實驗平臺的線控轉向系統通過轉向電機向方向盤提供轉向扭矩，線控驅動系統通過驅動電機向驅動輪提供驅動扭矩;整車通信系統包括CAN總線和VCU，車輛的上層自動駕駛系統通過CAN總線與VCU相連。VCU通過現場總線與線控制動系統、線控轉向系統和線控驅動系統相連。整個底盤具有模塊化和通用化的特點，能夠滿足多功能無人車的使用要求。

　　功能實現

　　實驗平臺實現了智能底盤控制算法的統一、全面、高效檢測和功能檢測。

　　它主要包括支架、方向盤、轉向系統、制動系統、中控臺、操作輸入裝置和顯示器。

　　支架是線控底盤實驗平臺的整體框架結構，方向盤、轉向系統、剎車系統、中控臺、操作輸入裝置和顯示器都固定在支架上，方向盤與轉向系統的輸入端相連，轉向系統與中控臺相連，制動系統與中控臺相連，操作輸入裝置和顯示器與中控臺電連接，用于人機交互的界面顯示和命令輸入。

　　制動系統包括制動踏板、制動器和盤式制動器，其中制動踏板與制動器連接，制動器與盤式制動器連接。

　　轉向系統包括轉向軸、第一轉向齒輪、第二轉向齒輪、扭矩傳感器、角度傳感器和轉向橫拉桿，其中第一轉向齒輪位于上端，第二轉向齒輪位于方向盤和轉向軸之間的接合處，角度傳感器位于第二轉向齒輪和轉向橫拉桿之間的接合處，它還包括與制動踏板連接的制動輸出裝置。

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