智能網(wǎng)聯(lián)與無人駕駛綜合沙盤

智能網(wǎng)聯(lián)與無人駕駛綜合實(shí)訓(xùn)沙盤可以自動(dòng)將道路環(huán)境、交通設(shè)施、車輛小型化到實(shí)驗(yàn)室，模擬不同層次的典型道路環(huán)境和智能交通設(shè)備，包括路口、高速公路等，同時(shí)可以模擬交通環(huán)境和交通事件，支持道路設(shè)計(jì)、交通管理、交通安全、違章管理、車輛行為優(yōu)化等教學(xué)和科研，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

智能網(wǎng)聯(lián)與無人駕駛綜合沙盤自動(dòng)駕駛模擬車、智能交通道路系統(tǒng)、互動(dòng)監(jiān)控云平臺(tái)系統(tǒng)三部分組成，它是以學(xué)科交叉融合為特色，融合了小型化、前沿性、可用性的基本設(shè)計(jì)理念，專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)技能型人才的培養(yǎng)和輸出，推動(dòng)教學(xué)和科研的改革創(chuàng)新，促進(jìn)無人駕駛的產(chǎn)、學(xué)、研、用。

　　它可以云端實(shí)時(shí)上傳，右側(cè)顯示高精度地圖，實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，黃色智能車和綠色智能車有各自的路徑和任務(wù)，遵守交通法規(guī)，綠燈啟動(dòng)行駛，紅燈自動(dòng)停止，右轉(zhuǎn)直行。

　　實(shí)現(xiàn)技術(shù)

　　1.信息安全和隱私保護(hù)技術(shù);

　　2.無線通信技術(shù);

　　3.人機(jī)界面技術(shù);

　　4.車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù);

　　5.高精度地圖和定位技術(shù);

　　6.先進(jìn)的駕駛輔助技術(shù);

　　7.異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合的關(guān)鍵技術(shù);

　　8.信息融合技術(shù);

　　9.交通大數(shù)據(jù)處理與分析關(guān)鍵技術(shù);

　　10.環(huán)境感知技術(shù);

　　11.交通云計(jì)算和云存儲(chǔ)關(guān)鍵技術(shù);

　　12.智能互聯(lián)技術(shù);

　　精度定位系統(tǒng)

　　1.自動(dòng)巡航:車輛按照設(shè)定的路線行駛;

　　2.車道保持:車輛在設(shè)定的車道上行駛;

　　3.自動(dòng)避障:車輛可以繞過預(yù)設(shè)的障礙物，車輛可以繞過臨時(shí)障礙物;

智能網(wǎng)聯(lián)與無人駕駛綜合沙盤的智能交通道路系統(tǒng)包括城市道路、綠化帶、住宅小區(qū)、可控紅綠燈、停車場(chǎng)、路燈、典型建筑、顯示板、標(biāo)志、探測(cè)器等。它以無線通信、傳感器檢測(cè)等技術(shù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)車輛信息的交互獲取和共享，以信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)人、車、協(xié)調(diào)、一體化的綜合管控。

　　監(jiān)控云平臺(tái)交互系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)人車云端通信，根據(jù)路測(cè)端的觀測(cè)模型分發(fā)該區(qū)域的高精度地圖;在路面感知的基礎(chǔ)上，及時(shí)獲取路面環(huán)境變化的信息，彌補(bǔ)基礎(chǔ)信息更新的不足;基于路測(cè)終端的計(jì)算能力，提取關(guān)鍵信息，降低車載計(jì)算平臺(tái)的消耗;為道路車輛提供信息，彌補(bǔ)自行車感知的不足。

　　該沙盤通過模擬真實(shí)智能交通系統(tǒng)的智能車、智能路網(wǎng)、中控調(diào)度等三大核心模塊，進(jìn)行無人車自動(dòng)駕駛、編隊(duì)組合與解散、智能交通信號(hào)控制、有人車與無人車混合駕駛、全局路徑規(guī)劃等多項(xiàng)先導(dǎo)實(shí)驗(yàn)。為交通運(yùn)輸工程、汽車服務(wù)工程、通信信號(hào)、電子控制、人工智能、機(jī)電自動(dòng)化等專業(yè)和崗位提供人才培養(yǎng)。該項(xiàng)目由6輛迷你智能汽車、智能交通網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練區(qū)、模擬駕駛訓(xùn)練平臺(tái)、大屏幕顯示軟件系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同預(yù)警系統(tǒng)和中控?cái)?shù)據(jù)系統(tǒng)組成。

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