智能履帶底盤UGV線控底盤小車

智能履帶底盤UGV線控底盤ros小車采用課里斯蒂獨立懸掛,卓越的通過性和越野能力，應多種場景運行，原地旋轉、高速前移倒退等多種控制模式，下面由小編為您詳細介紹!

　　VCu全面安全保護系統(tǒng)

　　20項安全保護策略，線控底盤運行過程處于高精度控制狀態(tài)，完善的系統(tǒng)架構設計與驅動管理算法和精準控制策略，整車的穩(wěn)定性與續(xù)航能力優(yōu)于同類型移動機器人底盤30%;

　　卓越越障礙能力

　　智能履帶底盤UGV線控底盤小車采用克里斯蒂獨立懸掛，適應各種復雜路況，具有良好的運動通過性;

　　創(chuàng)新性的模塊化對接設計拓展平臺

　　為客戶提供了穩(wěn)定寬廣的應用級移動機器人平臺,可快速便捷的進行二次開發(fā);

　　1.模塊化上裝快速二次開發(fā)

　　2.支持運動控制二次開發(fā);

　　3.速度誤操作保護;

　　4.遠程遙控急停;

　　5.底盤遠程駕駛接管;

　　6.轉向極限軟保護;

　　10.支持整車三級故障處理;

　　11.支持自動充電檢測和上下電管理;

　　12.支持手動充電檢測和上下電管理;

　　13.支持遙控/自動駕駛模式切換;

　　14.支持車輛PRND檔位控制;

　　15.支持動力電池溫度、電壓、電量實時回傳;

　　16.遙控/自動駕駛模式切換;

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