ros四輪差動底盤小車機器人平臺

ros無人四輪差動底盤小車機器人平臺可以實現(xiàn)全時四驅(qū)、全向運動模塊化、二次開發(fā)、多項安全保護等功能，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　ros四輪差動底盤小車機器人平臺采用精準的全時四驅(qū)運動控制邏輯，全場景運行環(huán)境下具備高度靈活性,同時具有卓越的通過性能和越野能力。車身搭載模塊化對接接口，快速拓展全場景應(yīng)用;車規(guī)級CAN通訊接口與模塊化電控結(jié)構(gòu),打造拓展移動平臺解決方案。

　　卓越性能精準控制

　　50KG負載、20°爬坡、 坡道駐車;

　　全時四驅(qū)輕松應(yīng)對各種路況;

　　VCU全面安全保護系統(tǒng)

　　20項安全保護策略，線控車底盤運行過程處于高精度控制狀態(tài)，完善的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，一流的駕駛管理算法和精準的控制策略，整車穩(wěn)定性和續(xù)航能力比同類型移動機器人底盤高出30%;

　　四驅(qū)差動

　　巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計,使之轉(zhuǎn)向靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;

　　支持運動控制二次開發(fā)

　　速度誤操作保護;

　　遠程遙控急停;

　　底盤遠程駕駛接管;

　　轉(zhuǎn)向極限軟保護;

　　支持整車三級故障處理;

　　支持自動充電檢測和上下電管理;

　　支持手動充電檢測和上下電管理;

　　支持遙控/自動駕駛模式切換;

　　支持車輛PRND檔位控制;

　　支持動力電池溫度、電壓、電量實時回傳;

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