自動(dòng)駕駛傳感器教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，不能覆蓋單一傳感器條件下無人駕駛的功能和安全性,下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)每個(gè)傳感器都是一個(gè)完整的無人駕駛系統(tǒng)，有各自的優(yōu)勢、互補(bǔ)的功能、支持和協(xié)助。如何結(jié)合這些傳感器的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)不足等。

　　現(xiàn)在有的車載傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像機(jī)、全球定位系統(tǒng)/慣性測量單元、V2X通信傳感器、紅外探頭、超聲波雷達(dá)等。主流無人傳感平臺(tái)主要由雷達(dá)和車載攝像頭組成，呈現(xiàn)多傳感器集成的趨勢。基于測量能力和環(huán)境適應(yīng)性，預(yù)計(jì)雷達(dá)和車載攝像機(jī)將繼續(xù)保持傳感器平臺(tái)的主導(dǎo)地位，并不斷與各種傳感器集成，開發(fā)各種組合版本，現(xiàn)在就拿激光雷達(dá)來舉例吧!

　　激光雷達(dá)

　　為了解決測距問題，引入了激光雷達(dá)。它通常應(yīng)用于3級(jí)以上的無人駕駛車輛。

　　激光雷達(dá)的原理是通過發(fā)射、反射和接收可見光和近紅外光波(主要是950納米波段附近的紅外光)來探測物體。

　　激光雷達(dá)可以在白天或夜晚探測特定物體和汽車之間的距離。由于反射率不同，也可以將車道與路面區(qū)分開來，但無法檢測到被遮擋的物體和光束無法到達(dá)的物體，在雨、雪、霧天氣中性能較差。

　　激光雷達(dá)在無人操作中有兩個(gè)核心功能，一個(gè)是環(huán)境感知的三維建模。通過激光掃描，可以獲得汽車周圍環(huán)境的三維模型，通過將前一幀和下一幀的環(huán)境變化與相關(guān)算法進(jìn)行比較，可以更容易地檢測到周圍的車輛和行人。

　　其次，SLAM加強(qiáng)了它的定位。3D激光雷達(dá)的另一個(gè)特點(diǎn)是同步測繪(SLAM)。實(shí)時(shí)全球地圖通過與高精度地圖中的特征進(jìn)行比較，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，提高車輛的定位精度。

　　對(duì)于低速自動(dòng)駕駛野外車的應(yīng)用，可為客戶提供以下產(chǎn)品和解決方案

　　1.自動(dòng)駕駛;

　　2.線控液壓制動(dòng)組件;

　　3.Acetm線控底盤;

　　4.Acetm自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái);

　　5.輸入輸出管理單元;

　　6.野戰(zhàn)車輛自動(dòng)駕駛解決方案;

　　7.電子駐車控制器;

　　8.乘用車自動(dòng)駕駛解決方案;

　　9.線控轉(zhuǎn)向組件;

　　10.車輛控制器;

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