車載雷達傳感器教學實訓臺

車載雷達傳感器教學實驗臺的激光雷達測量本機與環境邊界的距離從而形成一系列空間點，通過幀間點集的掃描匹配進行位姿推算，并建立環境的點云地圖。激光雷達的距離測量較為準確、誤差模型較為簡單，所得的點集能夠直觀地反映環境信息，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.同步定位與導航(SLAM)導航功能演示:SLAM是激光雷達的主要功能之一，是機器人、自動駕駛的主要導航方式之一，通過對環境離線建圖和在線匹配，實現自動導航。本課程通過激光雷達SLAM功能在線展示，讓學生熟悉該功能的原理與過程;

　　2.點云數據采集與協議解析:熟悉設備周期性發送的激光雷達點云數據包的接收、解析原理和過程，熟悉激光雷達點云、光強度等數據含義，并通過動態在線演示，加強學生的理解;

　　3.數據采集與協議解析:熟悉設備周期性發送的毫米波雷達數據包的接收、解析原理和過程，熟悉毫米波雷達障礙物距離、相對速度等數據含義，并通過動態在線演示，加強學生的理解;

　　4.設備安裝標定:熟悉激光雷達各組成部分的功能，學習激光雷達的安裝方式，設備安裝完成后，熟悉設備通電測試、校準的基本方法和原理;

　　5.車載雷達傳感器教學實訓臺安裝標定:熟悉不同型號毫米波雷達角度、距離參數的含義，學習毫米波雷達的安裝方式，設備安裝完成后，熟悉設備通電測試、校準的基本方法和原理;

　　6.激光雷達數據顯示:通過對激光雷達點云數據進行顯示，讓學生真實感受激光雷達傳感器數據的原理和特點，并通過在線互動，提升學生的認識水平。讓學生熟悉激光雷達點云穿透能力弱、容易被雨霧影響、有精確的深度和角度信息、能形成無色彩的目標輪廓特征等特點;

　　7.障礙物識別檢測功能演示:熟悉毫米波雷達障礙物識別雨霧穿透能力強，行人漏檢率高、不能形成目標輪廓和色彩特征的特點，讓學生學習毫米波雷達障礙物檢測、相對距離、方向、速度計算原理和方法;

　　8.電氣接口學習:熟悉設備的供電接口、網絡接口通信原理及接線方式，讓學生熟悉設備電氣接口連接、數據讀取基本操作流程;

　　9.障礙物識別預警功能演示:通過在線展示毫米波雷達對車輛、行人以及其他物體的識別，讓學生熟悉該功能的原理與過程。通過對障礙物位置和相對速度識別，演示障礙物預警功能;

　　10.目標識別功能演示:目標識別是激光雷達的主要功能之一，是智能駕駛障礙物識別、避障等功能的主要傳感器，通過激光雷達點云數據聚類，實現車輛、行人、道路邊緣以及其他物體的識別，并通過激光雷達目標識別功能在線展示，讓學生熟悉該功能的原理與過程;

　　車載雷達傳感器教學實訓臺的毫米波雷達，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優點。同厘米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。配置毫米波雷達實驗教學方案，有助于學生理解、熟悉、掌握毫米波雷達采集原理、障礙物感知與避障。

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