智能網聯(lián)虛擬仿真實驗臺

智能網聯(lián)汽車虛擬仿真平臺以培養(yǎng)智能駕駛和車聯(lián)網核心技術人才為目標，緊密結合汽車行業(yè)智能駕駛新的發(fā)展方向研發(fā)的，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　它是基于硬件在環(huán)和計算機數(shù)值仿真技術，構建智能網聯(lián)汽車硬件在環(huán)虛擬仿真實驗臺，實驗臺采用軟硬件結合、虛實結合的方案，使用車輛法規(guī)級智能駕駛域控制器，環(huán)境傳感器是功能的核心，其外圍與車輛動力學模型、三維虛擬交通場景等仿真環(huán)境相匹配。

　　方案

　　1.整合車輛和行駛環(huán)境的信息，通過以物聯(lián)網發(fā)送給控制器;

　　2.模擬真實的交通環(huán)境和駕駛場景;

　　3.駕駛員通過駕駛模擬器駕駛虛擬車輛，實現(xiàn)真實體驗、準確感知、準確控制;

　　4.可以在全環(huán)境中實現(xiàn)智能網聯(lián)虛擬仿真實驗臺的功能;

　　5.實現(xiàn)人、車、路的鏈接;

　　6.虛擬自走車模型實時計算車輛動力學數(shù)據(jù);

　　智能網聯(lián)虛擬仿真實驗臺通過模擬駕駛艙、虛擬現(xiàn)實、實時模擬交通環(huán)境和控制器閉環(huán)測試技術，將駕駛環(huán)境、車輛和駕駛員“搬進”實驗室，從而擺脫真實環(huán)境的約束，為控制器和軟件功能提供各種工況下的測試驗證;

　　針對需要考慮車輛周行為的智能聯(lián)網功能，基于UDP網絡通信協(xié)議，在同一測試場景下模擬兩輛虛擬車輛。在測試宿主車輛時，第二車輛可以作為外圍車輛與宿主車輛進行交互，并通過以太網將宿主車輛的信息提供給宿主車輛控制器，以驗證智能網絡連接功能的完整性;

　　功能

　　符合ADASIS規(guī)范的導航信息

　　實現(xiàn)了符合ADASIS規(guī)范的通信協(xié)議，最大限度地為被測功能提供了與整車一致的流量和信息;

　　云控制器通信

　　通過云端通信，在云端實現(xiàn)了與Linux虛擬機SOA架構控制器軟件的聯(lián)合仿真測試;

　　環(huán)路中的多控制器

　　實現(xiàn)了多控制器的硬件在環(huán)功能，完全模擬了實車環(huán)境;

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