智能網聯虛擬仿真實驗臺

智能網聯汽車虛擬仿真平臺以培養智能駕駛和車聯網核心技術人才為目標，緊密結合汽車行業智能駕駛新的發展方向研發的，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　它是基于硬件在環和計算機數值仿真技術，構建智能網聯汽車硬件在環虛擬仿真實驗臺，實驗臺采用軟硬件結合、虛實結合的方案，使用車輛法規級智能駕駛域控制器，環境傳感器是功能的核心，其外圍與車輛動力學模型、三維虛擬交通場景等仿真環境相匹配。

　　方案

　　1.整合車輛和行駛環境的信息，通過以物聯網發送給控制器;

　　2.模擬真實的交通環境和駕駛場景;

　　3.駕駛員通過駕駛模擬器駕駛虛擬車輛，實現真實體驗、準確感知、準確控制;

　　4.可以在全環境中實現智能網聯虛擬仿真實驗臺的功能;

　　5.實現人、車、路的鏈接;

　　6.虛擬自走車模型實時計算車輛動力學數據;

　　智能網聯虛擬仿真實驗臺通過模擬駕駛艙、虛擬現實、實時模擬交通環境和控制器閉環測試技術，將駕駛環境、車輛和駕駛員“搬進”實驗室，從而擺脫真實環境的約束，為控制器和軟件功能提供各種工況下的測試驗證;

　　針對需要考慮車輛周行為的智能聯網功能，基于UDP網絡通信協議，在同一測試場景下模擬兩輛虛擬車輛。在測試宿主車輛時，第二車輛可以作為外圍車輛與宿主車輛進行交互，并通過以太網將宿主車輛的信息提供給宿主車輛控制器，以驗證智能網絡連接功能的完整性;

　　功能

　　符合ADASIS規范的導航信息

　　實現了符合ADASIS規范的通信協議，最大限度地為被測功能提供了與整車一致的流量和信息;

　　云控制器通信

　　通過云端通信，在云端實現了與Linux虛擬機SOA架構控制器軟件的聯合仿真測試;

　　環路中的多控制器

　　實現了多控制器的硬件在環功能，完全模擬了實車環境;

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