無人駕駛執行控制底盤

無人駕駛執行控制底盤實驗臺集成動力鋰電池、電池管理系統BMS、驅動電機及控制器、電機轉向系統、底盤控制器VCU等組成，支持CAN總線通訊，響應速度快、反饋精度高，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.線控功能

　　1)臺架上控制車輛前進的控制按鈕;

　　2)臺架上控制車輛倒退的控制按鈕;

　　3)臺架上控制車輛左轉向的控制按鈕;

　　4)臺架上控制車輛右轉向的控制按鈕;

　　5)臺架上車輛駐車的控制按鈕;

　　6)臺架上車輛加速的控制按鈕;

　　7)臺架上車輛減速的控制按鈕;

　　2.無人駕駛執行控制底盤驅動系統中可分別測量線控系統在駐車、正常行駛、加速以及減速時的電壓;

　　3.轉向系統中引出兩根導線可分別測量線控系統在正常行駛、左轉向、右轉向時的電壓;

　　4.傳統底盤改裝無人駕駛執行控制底盤;

　　無人駕駛執行控制底盤參數

　　1.主控芯片：NXP S32K144為主控芯片，S32K系列是一款符合AEC-Q100規范、基于32位Arm? Cortex?-M4F和Cortex-M0+內核的MCU，適用于通用汽車和高可靠性工業應用，主頻112MHz、閃存2MB、靜態隨機存取256KB、EEPROM 64KB，支持浮點數運算;

　　2.控制器編程：支持C語言和Linux系統;

　　3.擴展控制板：擴展控制板用于連接my RIO與傳感器、電機之間的功能板。電源輸出：5V電源，12V電源;輸入：按鍵、QTI;輸出：LED燈、數碼管;4.控制器電壓：典型輸入DC 24V(9-36V)，峰值電壓36V;

　　5.控制器通信：接口CAN協議通訊、3路CAN總線、1路K總線、2路DI;

　　6.驅動電機:額定功率750w，額定電壓48V;

　　7.轉向電機:額定功率400w，額定電壓48V;

　　8.制動電機:額定功率20W，額定電壓24V;

　　9.電池電量：48V，1000WH鋰電池，包含鋰電池及電池管理系統(電量、電流、電壓、溫度、過充、過放、高溫等報警及保護);

　　10.對外供電 48V、24V、12V、5V;

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