ROS機器人開發(fā)平臺

ROS小車機器人開發(fā)平臺可以建立和標(biāo)定各種機器人運動模型，包括機器人運動建模、仿真、自動駕駛開發(fā)和多類型學(xué)習(xí)機器人開發(fā)平臺，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　該平臺通過教學(xué)和實訓(xùn)，使學(xué)生了解ROS機器人平臺的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測系統(tǒng)，使學(xué)生具備智能機器人的綜合測試和常見故障的檢測診斷能力。

　　功能

　　1.通過SLAM定位測繪和RGBD深度相機VSLAM3D視覺技術(shù)，了解自動駕駛的核心發(fā)展邏輯，掌握自動駕駛的核心技術(shù);

　　2.(感知)通過熟悉激光雷達、雙目攝像機、慣性導(dǎo)航等各種機器人傳感器的基本原理、分類技術(shù)指標(biāo)、電氣連接、質(zhì)量測試和校準(zhǔn)方法，掌握傳感器應(yīng)用和故障檢測技術(shù);

　　3.通過多機器人編隊學(xué)習(xí)，模擬復(fù)雜場景下的多機器人應(yīng)用，掌握實際應(yīng)用場景下的多機器人協(xié)同巡邏規(guī)劃技術(shù);

　　4.通過各種機器人運動模型的構(gòu)建和標(biāo)定，了解機器人在各種應(yīng)用場景下的工作形式和運動規(guī)劃方法;

　　5.通過攜帶學(xué)習(xí)機械臂和機器人組合應(yīng)用模擬實際場景，掌握機械臂組合應(yīng)用在實際應(yīng)用場景中的開發(fā)技術(shù);

　　6.通過學(xué)習(xí)和攜帶完整的ROS開發(fā)資源，可以模擬機器人的實時動態(tài)，快速開發(fā)應(yīng)用核心軟件。掌握ROS應(yīng)用專業(yè)知識;

　　模塊

　　1.系統(tǒng)化:由淺入深的學(xué)習(xí)計劃，幫助人工智能全面掌握;

　　2.ROS機器人開發(fā)平臺可擴展性:不斷更新技能模塊，行業(yè)內(nèi)應(yīng)用擴展;

　　3.模塊化:基于同一個模型，N個機器人應(yīng)用模型可以組合變化學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用;

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