智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人駕駛先導(dǎo)實(shí)驗(yàn)平臺

智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人駕駛實(shí)驗(yàn)平臺分為四個(gè)部分:智能道路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、微型智能車、智能管理系統(tǒng)、智能路邊設(shè)備等，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　智能道路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)室的無人駕駛系統(tǒng)車道識別算法和車輛跟蹤算法是在真實(shí)的道路標(biāo)記和路網(wǎng)結(jié)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)的，為了保證教師和學(xué)生編寫的高效算法能夠直接應(yīng)用到實(shí)際的無人駕駛車輛系統(tǒng)中，我們設(shè)計(jì)的車道路面材料、車道線顏色和長度都是嚴(yán)格按照交通工程的道路標(biāo)線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，同時(shí)，我們的道路系統(tǒng)嵌入了智能信息系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)車輛定位和道路緊急報(bào)警。

　　微型智能車

　　微型智能車采用阿克曼轉(zhuǎn)向模式，與實(shí)車一致，按照1:10的比例縮小實(shí)車的外觀結(jié)構(gòu)。此外，運(yùn)動系統(tǒng)處理器可以精確控制運(yùn)動周期至1毫秒。我們?yōu)榇髮W(xué)教師和學(xué)生開放了幾個(gè)無人值守的基本算法庫，這樣教師和學(xué)生就可以快速啟動無人值守的知識研究領(lǐng)域。

　　智能管理系統(tǒng)

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人駕駛先導(dǎo)實(shí)驗(yàn)平臺的系統(tǒng)管理軟件稱為智能管理系統(tǒng)，是該實(shí)驗(yàn)平臺的核心功能，它可以全面管理和控制每輛車的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、智能路網(wǎng)系統(tǒng)信息和智能路邊設(shè)備信息。它包括用戶管理、高精度地圖加載、智能車輛加載、車輛路徑在線規(guī)劃、車輛信息實(shí)時(shí)顯示、單車傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、路邊設(shè)備在線控制、遠(yuǎn)程駕駛、實(shí)車無人系統(tǒng)數(shù)字雙模型、自動駕駛算法策略一鍵導(dǎo)入、無人算法評估系統(tǒng)、競賽和無人系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)等。

　　智能路邊設(shè)備

　　車路協(xié)調(diào)是無人駕駛系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢，智能路邊設(shè)備可以使無人駕駛車輛在復(fù)雜的交通流中具有監(jiān)督、協(xié)調(diào)和遵守規(guī)則的能力。

　　功能

　　1.它可以實(shí)現(xiàn)智能車的角色分配;

　　2.車輛可以根據(jù)行駛軌跡自主行駛;

　　3.實(shí)現(xiàn)車車聯(lián)網(wǎng)、車路聯(lián)網(wǎng);

　　4.它可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動編隊(duì)和跟隨行駛;

　　5.車輛自動充電系統(tǒng);

　　6.它可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)速度控制和恒速巡航;

　　7.根據(jù)信號燈可以實(shí)現(xiàn)車輛的走走停停;

　　8.軟件演示培訓(xùn);

　　9.可以實(shí)現(xiàn)自動超車和換道;

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