無人駕駛專用車測試臺架

無人駕駛汽車專用車測試臺架包括駕駛模擬系統、實驗場、網絡系統、上層管理中心和無人駕駛車輛,駕駛模擬系統根據從自然場景收集的信息構建虛擬車輛的駕駛環境;實驗場實際現場的交通場景與駕駛模擬系統模擬的場景一致, 下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　該測試臺架上層管理中心用于建立模擬器的駕駛環境，控制駕駛模擬系統并處理數據，無人駕駛車輛是一種試驗車輛，在試驗場地自動駕駛。無人駕駛車輛的駕駛信息通過網絡系統傳輸到上級管理中心，然后傳輸到駕駛模擬系統的駕駛模擬器。本發明不僅可以研究無人機的功能驗證和性能評估;同時，該平臺還可以用于研究和評估無人駕駛車輛對實際交通流的影響。

　　原則論證、理論與實踐相結合、模擬與實踐訓練是該測試臺架的主要方法，無人訓練室的設計，以行業的一線應用環境為例，配置無人駕駛汽車，構建無人駕駛汽車的仿真環境，開展無人駕駛理論與實踐一體化實訓教學的目的是讓學生通過認知、學習和實踐，深刻理解、熟悉和掌握無人駕駛汽車的基本操作原理、功能模塊和操作原理，增強專業體驗感和專業實用性，真正實現促進工程與科研交替的培養目標。

　　學生通過實訓室的操作練習，學習無人駕駛汽車操作的基本原理，同時了解和掌握無人駕駛汽車的功能結構，并學習基本汽車功能的調試。優秀學生需要掌握一定的編程技能，重點是掌握實際操作技能，并與實訓基地的其他實訓室相銜接，從而全面提高學生的綜合素質和實踐能力。

　　該測試臺架在測試用例的運行過程中，對于測試用例中的每個測試條件，集控服務器根據測試場景中無人機當前的實時狀態信息和仿真設備的實時狀態信息，對仿真設備進行相應的調度和控制，完成測試條件的構建。

　　在實際應用中，他需要在被調度后實時向集控服務器報告其實時狀態信息，這樣集控服務器就可以對仿真設備進行相應的調度和控制，實現各個測試條件的構建。

　　通過這種方式，集控系統根據無人駕駛車輛和現場模擬設備的實時狀態，智能控制模擬設備模擬人、自行車、汽車、交通燈等干擾，模擬突然跳出、超車、減速、突然剎車、并聯、轉彎、紅燈照明等操作，測試無人駕駛車輛是否能做出安全自動的制動、速度控制、方向控制、避障等操作行為，最終滿足測試用例的要求。

　　這樣，通過仿真設備的集中控制和調度，整個測試過程具有一致性和可重復性，只需要設置測試用例，復雜測試場景下的測試可以完全自動化，無需人員參與整個測試過程。

　　需實現測試功能：例如，它可以感知外部環境，獲得一些操作條件(如速度、相對距離等)。)的外部設備(包括無人駕駛飛行器和其他模擬設備)，并相應地調整自己的行為。

　　功能非常強大的原因：在該方法的測試過程中，他需要根據與外部環境的實時交互來決定自己的行為，而在測試過程中，他可能無法實時準確地收集一些與無人駕駛車輛相關的數據，以便它根據這些數據來控制自己的行為，從而無法預設他在測試過程中的各種仿真行為。

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