網聯汽車智能化控制技術綜合實訓系統

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的 無人駕駛。無人駕駛汽車它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和 障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、 模式識別和 智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

　　我公司為滿足各類院校對無人駕駛汽車的原理學習及科研需要聯合多個科研單位自主開發設計了這款低速新能源教學平臺，可用于結構認識，控制原理學習，控制理論驗證及相關開發，并可完成車聯網技術的相關學習與開發。

　　主要實驗項目

　　1.轉向控制 根據控制信號控制轉向角度，實現轉向掉頭，倒車入庫等無人駕駛控制;

　　2.制動控制 根據工況實現減速制動，緊急制動等;

　　3.車速控制 無人駕駛時根據工況對車起步加速減速等控制;

　　4.檔位控制 實現對車輛D-N-R檔位選擇進行控制;

　　5.燈光及信號控制 車輛轉向及夜晚時等工況對車輛燈光，喇叭;

　　6.駐車制動 車輛轉向及夜晚時等工況對車輛燈光，喇叭;

　　7.路徑規劃 根據出行目的地進行路徑規劃，按照相應路徑行駛至目的地;

　　8.行人識別 行駛中識別行人判斷突發路況;

　　9.交通標志識別 行駛中識別交通標志，根據標志作出相應控制;

　　10.信號燈識別 識別交通路況信號燈，根據信號燈進行通過;

　　11.車輛識別 對車輛前后車輛進行識別實現跟車超車并線等操作;

　　12.障礙物識別與規避 識別行駛中路面障礙物，以便做出相應規避操作;

　　13.緊急制動 遇到突發路況時進行緊急制動;

　　14.泊車入庫 判斷車位情況，檢車輛泊車入位;

　　配置及技術指標

　　外型尺寸 3500*1500*1850;

　　裝備質量 800kg;

　　軸距 1450;

　　座位數量 2-4人;

　　電機功率 4000W/5500W;

　　電機類型 交流電機/直流無刷/永磁同步/開關磁阻;

　　變速器類型 單速;

　　電池類型 膠體電池/鋰電池;

　　電池電壓 72v;

　　驅動形式 后驅/前驅/輪轂;

　　爬坡能力 大于40度;

　　充電類型 車載充電器;

　　續航里程 80-120km;

　　轉彎半徑 7m;

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