汽車輔助駕駛試驗系統(tǒng)

智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)的測試驗證涉及一種汽車輔助駕駛系統(tǒng)，在駕駛室的擋風玻璃內(nèi)設有透明屏幕;攝像頭和傳感器分別安裝在汽車的前后，透明屏幕、攝像頭和傳感器分別與車身內(nèi)的控制系統(tǒng)連接;控制系統(tǒng)與操作面板相連，具有功能擴展接口。汽車輔助駕駛系統(tǒng)通過輸入輸出設備的集成實現(xiàn)交通信息的反饋，保證駕駛安全。

　　簡介

　　用于汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)測試的試驗裝置是一種高級駕駛員輔助系統(tǒng)，它是利用安裝在車輛上的各種傳感器，在第一時間采集車內(nèi)車外的環(huán)境數(shù)據(jù)，并對靜態(tài)和動態(tài)物體進行識別、檢測和跟蹤等處理，使駕駛員能夠在最快的時間內(nèi)檢測出可能存在的危險，以引起注意，提高安全性的主動安全技術。ADAS使用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光、超聲波等，可檢測光、熱、壓力或其他用于監(jiān)控汽車狀態(tài)的變量。它們通常位于前后保險杠、側鏡、轉向柱內(nèi)部或車輛擋風玻璃上。早期的ADAS技術主要采用被動報警。

　　當車輛檢測到潛在危險時，它會發(fā)出警報，提醒駕駛員車輛或路況異常，對于新的ADAS技術，主動干預也很常見。

　　高級駕駛輔助系統(tǒng)(AEB)的AEB系統(tǒng)由四個基本模塊組成:環(huán)境感知、控制決策、底層執(zhí)行和人機交互;

　　環(huán)境感知:由毫米波雷達和攝像頭組成，通過雷達和攝像頭的數(shù)據(jù)融合，感知周圍障礙物和可到達區(qū)域的信息;

　　控制決策:根據(jù)感知到的信息，對所需的控制指令做出決策，并將指令發(fā)送至底層執(zhí)行模塊，控制車輛制動系統(tǒng)完成自動緊急制動;

　　AEB系統(tǒng)的難點在于對環(huán)境的準確識別和基于電子制動系統(tǒng)/電子懸架控制系統(tǒng)的主動制動執(zhí)行系統(tǒng);

　　AEB功能要求

　　Aeb(自動緊急制動系統(tǒng))是一種主動安全技術。傳感器可以檢測可能的碰撞危險，警告駕駛員提前剎車，并在必要時自動剎車，以防止碰撞或較大限度地減少碰撞傷害;

　　車輛能達到的最大制動減速度為≥-9m/s ^ 2;

　　從AEB減速命令到車輛減速的時間≤60毫秒;

　　從AEB減速命令到車輛較大減速度的時間≤ 170毫秒;

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