汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺

汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺系統(tǒng)配置MEMS慣性傳感器(包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì))、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　1.原始數(shù)據(jù)解讀：根據(jù)通信協(xié)議解析獲得衛(wèi)星導(dǎo)航原始數(shù)據(jù)，主要包括捕獲和跟蹤衛(wèi)星編號、衛(wèi)星偽距、衛(wèi)星偽距率、精度因子，熟悉各個(gè)參數(shù)的含義和作用，并通過動(dòng)態(tài)在線演示，加強(qiáng)學(xué)生的理解;

　　2.報(bào)文數(shù)據(jù)采集與協(xié)議解析：設(shè)備周期性發(fā)送的位置(經(jīng)緯度)、速度、航向、姿態(tài)(俯仰角、航向角)、角速度、加速度、工作狀態(tài)、原始信息等數(shù)據(jù)的讀取、解析的原理和過程，數(shù)據(jù)幀頭、幀尾、校驗(yàn)位等特點(diǎn);

　　3.組合導(dǎo)航學(xué)習(xí)：通過在線動(dòng)手操作，熟悉慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)，通過解析慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航三種數(shù)據(jù)協(xié)議，在線對比三種導(dǎo)航數(shù)據(jù)的優(yōu)缺點(diǎn)，加強(qiáng)學(xué)生對組合導(dǎo)航的理解和認(rèn)識水平;

　　4.定位數(shù)據(jù)解讀：根據(jù)通信協(xié)議解析獲得定位數(shù)據(jù)，即衛(wèi)星導(dǎo)航獲得的經(jīng)度、緯度、高度、東向速度、北向速度、雙天線航向、定位精度因子等數(shù)據(jù)含義解讀，并通過動(dòng)態(tài)在線演示，加強(qiáng)學(xué)生的理解;

　　5.工作模式學(xué)習(xí)：熟悉衛(wèi)星導(dǎo)航的RTK狀態(tài)、差分狀態(tài)、普通定位、不定位等狀態(tài)的原理和特點(diǎn)，通過在線模擬上述狀態(tài)，并通過觀察分析數(shù)據(jù)特點(diǎn)，加強(qiáng)學(xué)生對衛(wèi)星導(dǎo)航不同工作狀態(tài)的理解和認(rèn)識;

　　6.汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺安裝標(biāo)定：設(shè)備主機(jī)、前后天線等各個(gè)部件的功能及安裝方式，熟悉不同的安裝方式對設(shè)備使用的影響，設(shè)備安裝完成后標(biāo)定方法等知識的學(xué)習(xí)和體驗(yàn);

　　7.常見故障分析：熟悉常見的差分信號中斷、信號遮擋、多路徑效應(yīng)等常見故障原理，，通過在線模擬上述狀態(tài)，并通過觀察分析數(shù)據(jù)特點(diǎn)，加強(qiáng)學(xué)生對衛(wèi)星導(dǎo)航常見故障的理解和認(rèn)識;

　　8.電氣接口學(xué)習(xí)：熟悉設(shè)備的供電接口、RS232/RS422等串行總線接口通信原理及接線方式，讓學(xué)生熟悉設(shè)備電氣接口連接、數(shù)據(jù)讀取基本操作流程;

　　9.汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺慣導(dǎo)數(shù)據(jù)解讀：根據(jù)通信協(xié)議解析獲得慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，即慣性導(dǎo)航獲得的俯仰角、橫滾角、航向角、三軸加速度、三軸角速度等數(shù)據(jù)含義解讀，并通過動(dòng)態(tài)在線演示，加強(qiáng)學(xué)生的理解;

　　配置

　　組合導(dǎo)航性能參數(shù)

　　1.航向、姿態(tài)精度≤0.3°;

　　2.位置精度水平≤2m、高程≤4m;

　　3.速度精度≤0.1m/s;

　　4.速度更新速率≥100HZ;

　　5.陀螺量程±90°/s;

　　6.加速度計(jì)量程±2g;

　　7.GPS包含16個(gè)并行通道;

　　8.接口方式 ：RS-232 / RS-422;

　　9.波特率：115200 bps(默認(rèn));

　　10.額定功率 ：≤12W;

　　工控機(jī)性能參數(shù)

　　1.硬盤：1 個(gè) MSATA3.0 接口，支持 6Gb/s，1 個(gè) SATA3 支持 6Gb/s;

　　2.顯示接口：支持雙 HDMI 輸出并可同步異顯輸出，同時(shí) HDMI 可以支持轉(zhuǎn)接 VGA 輸出接口;

　　3.USB 接口：支持一共 8 個(gè) USB 接口，其中 4 個(gè) USB2.0，4 個(gè) USB3.0;

　　4.CPU：Intel 酷睿 i5-4200,1.6GHz，四線程;

　　5.WIFI：支持雙天線 WIFI;

　　6.網(wǎng)卡：板載 2 個(gè)千兆網(wǎng)卡;

　　7.機(jī)箱：234*176*50mm，不含壁掛尺寸：213*176*50mm;

　　8.內(nèi)存：支持筆記本內(nèi)存 DDR3 1333/1600;

　　9.重量：1500g-1650g;

　　10.電源支持：DC IN 12V 供電;

　　11.系統(tǒng)：支持 win7/8/win10、LINUX 各種操作系統(tǒng);

　　12.顯卡：內(nèi)建 Intel HD Graphics4400 顯示核心;

　　13.串口：支持 6*RS232 接口;

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