線控底盤控制系統(tǒng)HIL實驗臺

線控底盤控制系統(tǒng)HIL實訓(xùn)臺能夠?qū)崿F(xiàn)本項目所需的建模和測試需求，實現(xiàn)控制柜、實物ECU、執(zhí)行臺間的聯(lián)合仿真，執(zhí)行臺架項目采用模塊化設(shè)計，根據(jù)不同的功能分類成各種功能模塊，各功能模塊可獨立使用或組合使用，并實現(xiàn)對相關(guān)參數(shù)的實時控制、采集，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　線控底盤控制系統(tǒng)HIL實驗臺的控制柜采用NI實時系統(tǒng)，具有故障注入模塊，能通過NI的CAN板卡實現(xiàn)實車記錄數(shù)據(jù)的CAN報文的輸入。車輛模型和道路環(huán)境模型采用CarSim配置，控制模型采用Simulink進行配置，采用VeriStand進行用戶界面和監(jiān)視界面的開發(fā)，采用TestStand進行自動化測試。

　　實驗臺是底盤控制系統(tǒng)HIL的執(zhí)行機構(gòu)，主要包括基礎(chǔ)制動模塊(制動踏板、IBOOSTER、制動主缸、制動卡鉗、制動盤等，此部分將由使用方提供尺寸和安裝接口)、EPB模塊、EPS模塊(含C-EPS及P-EPS)及輪速模塊(齒圈及輪速傳感器)。基礎(chǔ)制動模塊可提供實車液壓回路(含ESP)及執(zhí)行機構(gòu)，EPB模塊可提供實車EPB測試環(huán)境，EPS模塊可模擬實車EPS工作環(huán)境，輪速模塊可提供齒圈及輪速傳感器的安裝及實車工作環(huán)境。

　　　實驗臺底板

　　實驗臺底板采用整體焊接式平板，平板底部安裝有減震墊鐵，用于試驗臺底板的調(diào)平和試驗臺振動的隔離。整套系統(tǒng)的其他模塊均通過壓板安裝固定在T形槽上，這種方式使得所有模塊可根據(jù)不同的情況自由移動到不同的位置安裝，安裝方式靈活多變。平板至少具有四個用于吊裝的螺紋孔，便于其安裝和后期的移動。平板除上表面(安裝面)外，采用噴漆工藝做防銹處理，安裝面可噴灑防銹油(注意定期保養(yǎng))。

　　ESC姿態(tài)模擬工裝

　　ESC坡度可調(diào)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。該工裝采用一塊平板，其中部與一銷軸固定，通過伺服電機+減速機驅(qū)動銷軸低速旋轉(zhuǎn)，從而使平板繞銷軸擺動，達到自動調(diào)整坡度的目的。伺服電機編碼器采用絕對式，可記錄調(diào)整范圍內(nèi)的任一角度值，該工裝坡度可在±30°范圍內(nèi)任意自動調(diào)整并鎖定，且調(diào)整精度可達±0.2°。

　裝項目要求的工作條件

　　1.工作溫度：0至+45℃;

　　2.環(huán)境濕度：20%～90%RH;

　　3.設(shè)備防護等級：IP53;

　　4.供電要求：三相五線制交流電380V±10%，功率至少25KW(預(yù)計程控電源至少6Kw,各種負載模擬電機15Kw);

　　5.項目辦公設(shè)備要求：在乙方到甲方進行安裝、調(diào)試、售后等工作時，甲方為乙方工作人員提供必要的辦公桌椅設(shè)備;

　　6.安裝調(diào)試場地要求：提供至少20平方米的設(shè)備安裝調(diào)試空間，并在設(shè)備安裝前提供平整結(jié)實的安裝地面環(huán)境;

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