智能網聯駕駛輔助實驗教學系統

智能網聯汽車智能駕駛輔助實驗及實訓教學系統包括平移機構、導軌、滑塊基板、支撐架、轉向機構、轉向架和信號采集裝置，該裝置通過平移機構實現攝像機、激光雷達、毫米波雷達等信號采集設備在水平方向的左右平移，下面由小編為您詳細介紹!

　　自適應巡航控制系統

　　智能網絡化自適應巡航控制(ACC)是一種先進的輔助駕駛系統，通過距離傳感器實時測量與前車的距離和相對速度，計算合適的油門或剎車控制量并自動調整，從而實現對車輛的速度控制和與前車的距離控制。當前方沒有車輛時，ACC系統將根據預設的行駛速度控制發動機的節氣門開度，保持恒速行駛。

　　ACC系統只在車速高于25 km/h時才工作，近年來針對城市交通中機動車行駛速度慢、頻繁起停的問題，ACC系統現在的功能包括起停控制和防撞控制。全速自適應巡航控制可視為一類具有內部動態模型不確定性和外部環境干擾的非線性系統的最優跟蹤控制問題，近年來受到國內外研究者的廣泛關注。在自適應控制系統控制器的設計中，采用了PID方法、模糊邏輯、模型預測控制、滑模控制、神經網絡和最優控制。

　　感知單元

　　通過車位檢測傳感器、避障保護傳感器、輪速傳感器、陀螺儀、檔位傳感器等，可以實現對環境信息和機動車自身運動狀態的感知。停車系統的中央控制單元需要在感知信息已知的前提下控制機動車的運動。

　　中央控制單元

　　智能網聯駕駛輔助實驗教學系統主要對傳感器單元和機動車停車運動控制獲得的環境信息進行分析和處理。在停車過程中，停車系統控制器實時接收并處理車輛避障傳感器輸出的信息。當車輛與周圍物體的相對距離小于設定的安全值時，停車系統控制器將采取合理的機動車運動控制。

　　轉向執行器和人機交互系統

　　轉向執行器由轉向系統、轉向驅動電機、轉向電機控制器和轉向柱角度傳感器組成。轉向執行器在接收到中央控制單元發送的轉向指令后執行轉向操作。

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