智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合實(shí)踐平臺(tái)

智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車綜合實(shí)踐平臺(tái)是基于實(shí)車底盤和車架開發(fā)的，ECU與車載CAN網(wǎng)絡(luò)為自主開發(fā)，可在滿足條件的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行自動(dòng)駕駛，以及對(duì)各系統(tǒng)單元(ECU)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析與改進(jìn)，開放ECU原理圖、C語言程序源代碼，可進(jìn)行二次開發(fā)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器硬件參照實(shí)車交流異步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)，兼容高壓、低壓電動(dòng)汽車動(dòng)力電源供電要求，輸出最大驅(qū)動(dòng)電流200A;具備動(dòng)力電池輸入接口、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出接口、旋轉(zhuǎn)編碼器接口、溫度傳感器接口;

　　2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用交流異步電機(jī)，電機(jī)控制器控制電機(jī)最大輸出功率4KW;采用后輪驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間通過減速器、差速器進(jìn)行連接;

　　3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合實(shí)踐平臺(tái)采用鋰電池組成動(dòng)力電池包，動(dòng)力電池管理系統(tǒng)由2個(gè)從設(shè)備ECU和1個(gè)主設(shè)備ECU構(gòu)成;出于安全考慮，電池采用磷酸鐵鋰電池電芯，電池組最大組成為20串，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行適當(dāng)縮減;單個(gè)從設(shè)備ECU最大可管理12串電池，硬件兼容多個(gè)從設(shè)備級(jí)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車高壓電池包管理;

　　4.動(dòng)力電池包內(nèi)有熔斷器保護(hù)機(jī)構(gòu)，并通過被電池管理系統(tǒng)主設(shè)備控制的大功率直流接觸器實(shí)現(xiàn)與外部的大功率連接;電池包額定儲(chǔ)能2.5KWh，整車動(dòng)力電池系統(tǒng)儲(chǔ)能5KWh(具備2個(gè)電池包);

　　5.組合儀表可顯示車速、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)溫度、電池電量等信息，或者用戶編程顯示自定義信息;

　　6.一鍵啟動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)含一鍵啟動(dòng)開關(guān)、ON繼電器、ACC繼電器等啟動(dòng)控制設(shè)備;

　　7.整車控制系統(tǒng)內(nèi)含加速踏板、制動(dòng)開關(guān)、檔位開關(guān)等控制設(shè)備，并具備高速CAN通信功能;

　　8.車身控制系統(tǒng)內(nèi)含多個(gè)ECU及外部設(shè)備，能進(jìn)行車窗升降控制、門鎖控制、車燈控制等;

　　9.CAN網(wǎng)絡(luò)ECU(含毫米波雷達(dá))均提供內(nèi)部電路原理圖、C語言源程序代碼、CAN總線通信協(xié)議，可進(jìn)行二次開發(fā)、設(shè)計(jì);

　　10.提供各電控系統(tǒng)電路圖、端子定義，方便實(shí)訓(xùn)/實(shí)驗(yàn)/開發(fā)時(shí)檢測(cè)與電路分析;

　　11.PFAutoCAN 控制單元：PFAutoCAN平臺(tái)軟件是針對(duì)車載CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)相關(guān)ECU的開發(fā)、測(cè)試和分析的集成開發(fā)環(huán)境軟件，涵蓋了從車載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)的完整開發(fā)流程，可提高開發(fā)基于CAN網(wǎng)絡(luò)的ECU及車載網(wǎng)絡(luò)的效率;軟件平臺(tái)主要包括三大功能模塊：1)數(shù)據(jù)庫功能模塊，2)測(cè)量功能模塊，3)仿真功能模塊。支持ECU及車載CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的CAN協(xié)議開發(fā)、測(cè)量、仿真、分析、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放等，用于仿真、監(jiān)測(cè)原型車平臺(tái)CAN總線通信內(nèi)容;

　　整車參數(shù)

　　1.長(zhǎng)*寬*高330cm*160cm*150cm;

　　2.軸距220cm;

　　3.輪距：130cm;

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