電控懸架系統試驗臺

新能源汽車電控懸架系統試驗臺的系統是集控制原理驗證型實驗、設計方法學習型實驗、創新開發型實驗為一體的綜合實驗平臺，系統能動態運行，實現數控路普模擬，直觀反映電控懸架系統工作原理;控制系統“ECU”基于飛思卡爾32位MCU，進行在環仿真實驗，控制策略驗證，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1、系統實驗臺：主要由負載氣缸(4個)、負載壓縮機、氣囊壓縮機、空氣減震(4個)、高度傳感器、氣囊壓力傳感器、負載壓力調節開關、加速度傳感器、伺服電機(4個)、控制面板等組成;

　　2、控制臺架：控制模塊、控制原理圖、檢測端子、OBD接口、車速模擬模塊、功能開關、信號調節旋鈕、點火開關、電源開關等組成;

　　3、配電柜：漏電斷路器，空氣保護器，開關電源，固態繼電器，中間繼電器，顯控觸摸屏，PLC,伺服套裝，電抗器，電壓表，按鈕開關，指示燈，交流接觸器等;

　　功能

　　1、電控懸架系統試驗臺可以動態運行，反映電控懸架系統工作原理控制策略;

　　2、實現車身高度的目標控制，包括通過軟件輸入數據施加定量載荷后車身高度的自動調節;

　　3、通過模擬電控懸架在不同載荷、車身高度、車速、加速度、轉向角度等不同姿態時模擬減震器的阻尼控制;

　　4、系統提供路譜電控仿真模擬功能，實現幅度、速度數控可調，軟件系統設定或導入不同的路譜變量，臺架硬件部分可以仿真模擬最佳舒適性調節的過程;

　　5、提供的控制模型驗證電控懸架控制策略，包括氣源控制、空氣彈簧控制、減震器控制，能夠實現代碼轉換刷寫到控制器進行驗證;

　　6、系統可在MATLAB/Simulink軟件搭建汽車懸架硬件在環仿真模型，進行在環仿真實驗，學習控制器V模式開發;

　　7、可以根據工況控制高低、阻尼，上位機可以實時監控標定;

　　CDC控制單元

　　1、開關在運動模式時，阻尼減震硬度調整到較硬位置，運動模式燈點亮;

　　2、開關在舒適模式時，阻尼減震硬度調整到較軟位置，舒適模式燈點亮;

　　3、開關在正常模式時，阻尼減震硬度調整到適中位置，正常模式燈點亮;

　　4、剎車開關信號來時，模擬防止車栽頭，左前、右前阻尼減震器執行器調整到較硬位置;

　　5、節氣門信號打開到一定位置時，模擬車輛下坐，左后、右后阻尼減震器執行器調整到較硬位置;

　　6、當收到向左轉向角度信號時，向左打到一定角度時，左前、左后后阻尼減震器執行器調整到較硬位置，當收到向右轉向角度信號時，向右打到一定角度時，右前，右后阻尼減震器執行器調整到較硬位置;

　　7、車速傳感器信號達到高速時，為了改善穩定性和操縱性，減震阻尼硬度器執行器調整到適中位置;

　　8、左前加速度達到震動條件時，模擬防止懸架上下垂、顫動、顛簸，前減震阻尼器執行器調整到適中位置;

　　9、右前加速度達到震動條件時，模擬防止懸架上下垂、顫動、顛簸，前減震阻尼器執行器調整到適中位置;

　　10、電控懸架系統試驗臺在后加速度達到震動條件時，模擬防止懸架上下垂、顫動、顛簸，前減震阻尼器執行器調整到適中位置;

　　11、有故障時，故障燈點亮，停機;

　　12、車門開關，車速信號通過CAN發給高度控制器;

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