無(wú)人駕駛激光雷達(dá)測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

無(wú)人駕駛激光雷達(dá)測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要是由車(chē)用無(wú)人駕駛激光雷組成，該無(wú)人汽車(chē)駕駛平臺(tái)使用多線激光雷達(dá)，用來(lái)學(xué)習(xí)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)擬合和3D場(chǎng)景重現(xiàn)技術(shù)，現(xiàn)在就讓小編為大家詳細(xì)介紹。

　　無(wú)人駕駛激光雷達(dá)測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹

　　此設(shè)備的激光雷達(dá)研究平臺(tái)包括傳感器驅(qū)動(dòng)、點(diǎn)云解析、目標(biāo)識(shí)別、地圖柵格化和場(chǎng)景重建功能。本平臺(tái)采用 Velodyne 的 16 線激光雷達(dá)作為傳感器輸入，通過(guò) Autoware 下的驅(qū)動(dòng)和解析節(jié)點(diǎn)， 將點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò) topic 話題格式發(fā)布。激光雷達(dá)定位精度高，可在傳感器融合中，為目標(biāo)提供深度信息，便于后續(xù)目標(biāo)跟蹤和姿態(tài)估計(jì)等感知任務(wù)，同時(shí)也用于2D柵格化地圖和3D地圖重建和定位等導(dǎo)航任務(wù)。

　　然而無(wú)人駕駛汽車(chē)路試由于存在重復(fù)性差、成本高、風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，不能解決所有測(cè)試問(wèn)題，實(shí)驗(yàn)室測(cè)試將是無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試的重要環(huán)節(jié)，我司技術(shù)人員也針對(duì)這個(gè)特點(diǎn)來(lái)研發(fā)。雷達(dá)測(cè)試主要有兩種類(lèi)型，一種是實(shí)車(chē)型的，主要采用實(shí)車(chē)錄制的錄像，另一種是實(shí)驗(yàn)室型的，主要使用場(chǎng)景仿真軟件去生成視野場(chǎng)景，其中前者具有工程上的意義，后者主要用于理論研究和教學(xué)演示，所以我們公司主要研發(fā)后者。

　　后期無(wú)人駕駛可以發(fā)展自動(dòng)巡航編隊(duì)，應(yīng)用于共享出行中，有效緩解人工夜間調(diào)度帶來(lái)的不便和時(shí)間成本，在夜間波谷時(shí)段，通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)網(wǎng)點(diǎn)間的調(diào)度，完成車(chē)輛的高效遷移，從而大大節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本，所以無(wú)人駕駛汽車(chē)是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，各類(lèi)院校也會(huì)跟隨社會(huì)發(fā)展的步伐，來(lái)定制設(shè)備。

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