無人駕駛激光雷達(dá)測試與開發(fā)實驗平臺

無人駕駛激光雷達(dá)測試實驗平臺主要是由車用無人駕駛激光雷組成，該無人汽車駕駛平臺使用多線激光雷達(dá)，用來學(xué)習(xí)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)擬合和3D場景重現(xiàn)技術(shù)，現(xiàn)在就讓小編為大家詳細(xì)介紹。

　　無人駕駛激光雷達(dá)測試與開發(fā)實驗平臺介紹

　　此設(shè)備的激光雷達(dá)研究平臺包括傳感器驅(qū)動、點云解析、目標(biāo)識別、地圖柵格化和場景重建功能。本平臺采用 Velodyne 的 16 線激光雷達(dá)作為傳感器輸入，通過 Autoware 下的驅(qū)動和解析節(jié)點， 將點云數(shù)據(jù)通過 topic 話題格式發(fā)布。激光雷達(dá)定位精度高，可在傳感器融合中，為目標(biāo)提供深度信息，便于后續(xù)目標(biāo)跟蹤和姿態(tài)估計等感知任務(wù)，同時也用于2D柵格化地圖和3D地圖重建和定位等導(dǎo)航任務(wù)。

　　然而無人駕駛汽車路試由于存在重復(fù)性差、成本高、風(fēng)險高等問題，不能解決所有測試問題，實驗室測試將是無人駕駛汽車測試的重要環(huán)節(jié)，我司技術(shù)人員也針對這個特點來研發(fā)。雷達(dá)測試主要有兩種類型，一種是實車型的，主要采用實車錄制的錄像，另一種是實驗室型的，主要使用場景仿真軟件去生成視野場景，其中前者具有工程上的意義，后者主要用于理論研究和教學(xué)演示，所以我們公司主要研發(fā)后者。

　　后期無人駕駛可以發(fā)展自動巡航編隊，應(yīng)用于共享出行中，有效緩解人工夜間調(diào)度帶來的不便和時間成本，在夜間波谷時段，通過自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)停車網(wǎng)點間的調(diào)度，完成車輛的高效遷移，從而大大節(jié)約運營成本，所以無人駕駛汽車是未來發(fā)展的趨勢，各類院校也會跟隨社會發(fā)展的步伐，來定制設(shè)備。

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