視覺感知技術教學系統

視覺感知技術教學系統實訓臺是智能網聯汽車視覺感知系統的教學平臺，包含視覺感知實訓臺、操作臺、場景箱、標定板、工控機及配套軟件/教學課件，能夠實現對視覺傳感器結構及原理、布局安裝設計方法、調試標定方法、測試及數據處理及應用等基本知識的教學，以及識別行人、交通標志、各種車輛、障礙物等，并對圖像進行名稱標注，同時支持二次開發。

　　基礎知識教學

　　1.相機成像原理、內外參的含義，基礎圖像處理知識;

　　2.智能網聯汽車基于視覺感知的基礎原理，包括視覺感知系統對圖像處理的基本算法：卷積神經網絡、深度學習、檢測分割、分類識別、圖像預處理。了解圖像預處理：圖像增強、去霧、亮度調整、傾斜校正等工作原理;

　　3.調試標定方法。通過配套的調試及標定軟件工具和配套課件/手冊，實現對相機的功能配置方法及參數標定方法的掌握;

　　應用功能試驗案例及二次開發

　　1.視覺傳感器標定及調試試驗;

　　2.視覺感知技術教學系統是基于深度學習的視覺感知，包括行人、交通標志、各種車輛、障礙物等，并對圖像進行名稱標注;

　　3.二次開發應用：上述功能預留了各功能的參數接口，能夠調整參數及調用功能包，開展算法調整及二次開發;實現不少于10個典型的二次開發應用;

　　4.典型場景提供不少于5個試驗案例;

　　傳感器性能參數

　　1.Sony ICX445 Exview HAD CCD傳感器;

　　2.傳感器大小：1/3英寸;

　　3.像元尺寸：3.75 µm;

　　4.分辨率：1280 x 960;

　　5.幀率：33.3 fps;

　　6.全局曝光(數字快門);

　　7.自動光圈(P-iris和DC驅動);

　　8.自動曝光(12微秒～77.3秒);

　　9.自動增益;

　　支持課程及實驗清單

　　具備完整的課程教學資源包，除了配套說明書外，還包括不少于10學時的試驗支持課程和4學時的試驗案例(含指導書)，每個試驗案例均包含效果測試、調參等，學生參與時長不少于45分鐘。

　　教學系統課程清單

　　1.相機在智能汽車中的應用概述試驗;

　　2.相機結構、工作原理及其特點試驗;

　　3.相機標定與調試技術原理試驗;

　　4.基于相機的車輛、行人檢測試驗;

　　5.基于相機的交通標志/紅綠燈檢測試驗;

　　6.基于相機的車道線檢測試驗;

　　7.交通要素檢測試驗及調參;

　　8.視覺感知軟件二次開發說明講解二次開發;

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